Однако американская армия ощущала необходимость в легких танках , требовалось устранить лишь их основной недостаток – слабость вооружения.
Рассматривалась возможность установки на легкий танк 75-мм пушки. Был сконструирован опытный легкий танк Т21. Но при таком вооружении его масса достигла 23 т, что, конечно, для легкого танка было неприемлемо. Тогда же Род-айлендский Арсенал испытывал несколько вариантов опытного танка Т7 в качестве замены легкому танку М5А1. Но и эта машина была перетяжелена и даже рассматривалась как возможная замена среднему танку М4 “Шерман”. Однако командование сухопутных войск в этом случае потребовало внести ряд улучшений и увеличить толщину брони. Танк был стандартизирован под маркой “М7 средний" и даже выпущен в небольшом количестве. Но он не годился ни в легкие, ни в средние. Тут вмешались англичане, также заинтересованные в создании сильного, быстроходного, легкого танка. Спасая положение, они предложили оснастить танк своей 57- мм пушкой, уже стоявшей на танках “Валентайн” и “Крусейдер". Американцы это предложение отвергли.
Конструирование легкого танка снова началось в апреле 1943 г. В этом участвовали, в частности, и разработчики Т7. Компоновкой занялись конструкторы дочерней фирмы Дженерал Моторе Корпорейщн в г. Детройт, известной как Кадиллак Мотор Кар Дивижн. Именно она была основным производителем танка М5А1. Споры с координаторами группы Т7 привели к их устранению от работы над новым танком. Теперь новая машина получила обозначение Т24. Опытный образец был собран в октябре 1943 г.
Испытания были весьма обнадеживающие. Управление вооружений сухопутных сил готовило заказ на 10ОО машин. Однако заказ задержался, поскольку одновременно была предложена опытная модель Т24Е1. По существу это была та же самая машина, но с попыткой оснащения ее силовой установкой от истребителя танков М18, стоявшей также на последней модификации среднего танка М4А1. Это был карбюраторный двигатель воздушного охлаждения “Континентал” R-975C-4. Установка такого двигателя потребовала поднять крышку моторного отделения и изменить конструкцию воздухозаборников.
На Т24Е1 предлагалось поставить более длинную пушку с дульным тормозом. Это задержало бы выпуск нового легкого танка, а война тем временем шла к концу. Выбор был сделан в пользу Т24. Первый танк, стандартизированный под маркой М24, был собран в апреле 1944 г. на заводе фирмы Кадиллак в г. Детройт. Ранее этот завод выпускал легкие танки М5. В мае было построено уже 24 танка, а максимально завод выпустил 499 машин в декабре. Всего же по июнь 1945 г. завод поставил 3300 М24. С июля 1944 г. к производству присоединился завод фирмы Месси-Гаррис в г. Милуоки. Он выпустил (по май 1945 г.) 770 М24.
