В 1983 году программа SLV была закрыта, а Калам перешел в Индийский оборонный центр исследований и разработок DRDO (Defence Research and Development Organisation), где в том же году возглавил высокоприоритетную комплексную программу разработки ракетного оружия IGMDP (Integrated Guided Missile Development Programme).
В 1989 году Индия провела первое успешное испытание опытной баллистической ракеты средней (1000 км) дальности «Агни-1» («Огонь-I»), созданной с использованием конструкторского задела по SLV. Эта ракета рассматривалась как технологический демонстратор в рамках программы создания национального ракетного оружия, а также как носитель ядерных боеприпасов первого поколения, обладающий ограниченными боевыми возможностями. Следует отметить, что работы по индийской ракетной программе велись в условиях жесткого политического и экономического давления США, стремящийся любыми способами не допустить их успешного завершения.
Параллельно с созданием ракетного оружия в Индии были развернуты работы и по ядерным боезарядам различного типа – от стратегических мегатонного класса до тактических нейтронных, предназначенных для использования на поле боя. Первые крупномасштабные испытания индийского ядерного оружия были проведены весной 1998 года.
Дальнейшим развитием «Агни-1» стала ракета средней дальности «Агни- II», предназначенная для доставки мощной термоядерной боеголовки. Твердотопливная двухступенчатая баллистическая ракета (в качестве второй ступени использована БР "Притхви") может размещаться на грунтово-мобильных или железнодорожных пусковых установках. Стартовая масса БР – около 17 т, длина – порядка 20 м. Ракета снабжена отделяемой БЧ массой около 1000 кг в ядерном (45 кт, а в перспективе – 200 кт) или обычном снаряжении. Подготовка ее к пуску из состояния боевого дежурства занимает всего 15 минут (тогда как на «Агни-1» длительность предстартовых процедур составляет несколько часов).
Министр обороны Индии Джордж Фернандес, выступая 22 февраля 2001 г. в парламенте страны, объявил о начале серийного производства ограниченной партии ракет «Агни-II».
Первый испытательный пуск БР этого типа состоялся на полигоне о. Виллар (близ побережья штата Орисса) 11 апреля 1999 годы. В ходе испытаний БР пролетела расстояние в 2000 км (максимальная расчетная дальность пуска ракеты составляет 2500 км). Второй успешный пуск был осуществлен 17 января 2001 года.
По словам министра обороны, пуски ракет подтвердили, что «Агни-II» обладает всеми заданными характеристиками. В относительно короткий срок Индия способна развернуть группировку из 30 «Агни-II». По оценкам независимых экспертов, стоимость одной БР этого типа оценивается в 4,8-8,0 млн. долл. В стадии разработки находится еще более совершенная БР средней дальности «Агни-III», способная поражать цели посредством БЧ мощностью 1 Мт на дальности до 3500 км.
