Доорман не мог собрать достаточно сильное соединение, чтобы помешать японской высадке на остров Бали. Однако он решил атаковать транспортный флот на рейде возле плацдарма. Он планировал нанести удар тремя группами. Выйдя из Чилачапа вместе с другими кораблями АДБА, Доорман намеревался атаковать артиллерией и торпедами вражеские корабли возле Бали. Затем «Де Рейтер» и его группа должны были отойти через пролив Ломбок.
Вторая группа должна была выйти из Сурабаи. Она состояла из голландского легкого крейсера «Тромп» (капитан 2 ранга Я.Б. де Меестер) и американских эсминцев «Стюарт», «Пэррот», «Эдвардс», «Пиллсбери». Она должна была атаковать японскую эскадру через 3 часа после первого удара.
Для развития успеха была выделена маленькая группа голландских торпедных катеров, которая должна была довершить разгром японского соединения. На бумаге этот план выглядел великолепно.
Но американский адмирал Глассфорд, который являлся командующим американскими морскими силами Юго-Западной части Тихого океана, испытывал сомнения. Многие офицеры на американских эсминцах тоже сомневались. Атака несколькими группами вела к потере внезапности. К тому же Доорман полагался в основном на артиллерию, а старые четырехтрубники были не слишком сильны в этом плане. И вообще ночной артиллерийский бой для кораблей, не имеющих радара, был рискованным приключением.
Однако 18 февраля в 22.00 группа «Де Рейтера» снялась с якорей. Но уже при выходе из гавани на узком фарватере Чилачапа голландский эсминец «Кортенар» сел на мель. В результате при 2 голландских крейсерах остались только голландский эсминец «Пит Хейн» и американские «Поуп» и «Форд».
Более современный «Пит Хейн» шел впереди старых четырехтрубников, которыми командовал капитан-лейтенант Паркер, находившийся на «Форде». Когда эскадра повернула на восток, четырехтрубники выдвинулись вперед, чтобы образовать дозорную завесу перед крейсерами.
Группа подошла к юго-восточному побережью Бали 19 февраля в 21.00. В боевом ордере головным шел «Де Рейтер», за ним «Ява». «Пит Хейн» шел позади крейсеров во главе колонны эсминцев.
Около 22.00 корабли повернули на север в пролив Бадунг, узкую полоску воды между островами Бали и Нуса. Вражеские корабли находились в проливе Бадунг возле побережья Бали — транспорт «Сасаго Мару» и эсминцы «Асасио» и «Осио». Основная часть японских сил вторжения уже ушла от Бали.
Один транспорт и два эсминца — не так уж много. Но справиться с ними оказалось неожиданно трудно.
