По мысли немецкого генералитета, баллистические ракеты дальнего действия должны были использоваться главным образом как носители отравляющих веществ в случай войны с применением химического оружия, а также для ударов по крупным стратегическим объектам оперативного и стратегического тыла противника во взаимодействии с бомбардировочной авиацией.
Разработка нового оружия — дальнобойной баллистической ракеты — была возложена на отдел баллистики и боеприпасов управления вооружения, возглавлявшийся Беккером. Махровый милитарист Беккер еще до первой мировой войны занимался проблемами артиллерийской техники, в годы войны командовал батареей тяжелой артиллерии (420-миллиметровые орудия), служил референтом Берлинской артиллерийской испытательной комиссии. В конце 20-х годов Беккер, получивший ученую степень доктора философии, считался авторитетом в области внешней баллистики. Для ведения экспериментальных работ при отделе баллистики была создана группа по исследованию жидкостных ракетных двигателей под руководством капитана Дорнбергера.
Вальтер Дорнбергер родился в 1895 г., участвовал в первой мировой войне. В 1930 г. окончил Высшую техническую школу в Берлине и был направлен помощником референта в отдел баллистики управления вооружения армии. В 1931 г. он становится руководителем ракетной группы, а еще через год недалеко от Берлина, в Кюммерсдорфе, под его руководством в специально организованной экспериментальной лаборатории начинается разработка реактивных двигателей на жидком топливе для баллистических ракет.
В октябре 1932 г. в экспериментальную лабораторию пришел работать 20-летний студент Берлинского университета Вернер фон Браун. Выходец из старинного прусского дворянского рода, в течение столетий связанного с германским милитаризмом, Браун, к тому времени прошедший курс обучения в технологических институтах Цюриха и Берлина и одновременно работавший у Небеля, был зачислен референтом в отдел баллистики и вскоре стал ведущим конструктором в экспериментальной лаборатории и ближайшим помощником Дорнбергера.
В 1933 г. группой инженеров под руководством Дорнбергера и Брауна была сконструирована баллистическая ракета на жидком топливе А-1 (агрегат-1), которая имела стартовый вес 150 кг, длину 1,4 м, диаметр 0,3 м, тягу двигателя 295 кг. Топливом для нее служили 75-процентный спирт и жидкий кислород. Однако конструкция ракеты оказалась неудачной. Как показали опыты, носовая часть снаряда была перегружена (центр тяжести находился слишком далеко от центра давления). В декабре 1934 г. группа Дорнбергера провела пробный пуск ракет типа А-2 (усовершенствованный вариант снаряда А-1) с острова Боркум (Северное море). Пуски прошли успешно, ракеты поднялись на высоту 2,2 км.
