В сентябре 1943 г. было принято решение заводы в Фридрихсгафене и Винер-Нейштадте из программы исключить, в Пенемюнде выпускать лишь опытные образцы, а все серийное производство Фау-2 сосредоточить только на подземном заводе в горах Гарца.
Там, в недрах горы Конштайн, в нескольких километрах от города Нордхаузена, на 70-метровой глубине строился огромный ракетосборочный завод. Строительство велось руками военнопленных, политических заключенных и насильственно угнанных в Германию жителей порабощённых фашистами стран. В дальнейшем, когда завод вошел в строй, на производстве ракет работало свыше 40 тыс. человек. Лагерь «Дора-Миттельбау», где размещались рабочие подземного завода — русские и поляки, чехи и французы, югославы, итальянцы, немцы, — по жестокости обращения и невыносимым условиям труда стоял в одном ряду с Бухенвальдом и другими нацистскими «фабриками смерти». Узники, привезенные на подземный «секретный объект», уже не могли его покинуть до конца своих дней, дабы не разгласить тайну гитлеровского «оружия возмездия».
Об условиях содержания узников, работавших на подземном заводе, дают представление воспоминания чудом уцелевшего немецкого антифашиста Л. Ляйнвебера: «Мы спали глубоко под землей в штольне… У каждого заключенного было одеяло. Миска для еды, прикрепленная веревкой, служила также и подушкой. В так называемой спальной штольне было не холодно, но очень пыльно, так что с трудом можно было разглядеть идущего впереди! Ни воды, ни отхожего места. Тут и там виднелись шатающиеся скелеты».
Однако и в этих нечеловеческих условиях активисты движения Сопротивления, руководимые коммунистами, развернули антифашистскую борьбу. Был создан подпольный лагерный комитет, организовавший планомерный саботаж и вредительство при производстве ракет. Работа велась под лозунгом «Работай медленнее — скорее придешь к миру». Заключенные преднамеренно выводили из строя на целые часы и дни различное оборудование. Специалисты из числа заключенных (в том числе и советские военнопленные) инструктировали своих товарищей, как приводить в негодность те или иные важные агрегаты или механизмы ракеты, ставить бракованные детали, допускать заведомый брак. Несмотря на жестокий террор, царивший в лагере «Дора-Миттельбау», гитлеровцы не смогли преодолеть организованного саботажа. В результате большое количество ракет оказывалось неисправным.
Вновь выявляемые дефекты при испытаниях опытных ракет, саботаж рабочих, межведомственная борьба, нехватка многих дефицитных материалов — все это в совокупности срывало запланированные сроки принятия ракет на вооружение. За июнь — октябрь 1943 г. было произведено около 300 Фау-2, но они были израсходованы на экспериментальные пуски. Завод в Нордхаузене в октябре 1943 г. еще не вступил в строй, да и не было пригодной к массовому производству модели Фау-2. Тем не менее фашистское руководство все еще надеялось, что его «оружие возмездия» будет готово в ближайшее время.
