В июле 1941 г. фирмы «Аргус» и «Физелер» предложили техническому управлению министерства авиации проект крылатой ракеты с дальностью действия 250 км, скоростью 450–600 км/час, весом боевого заряда до 1 т и расчетным круговым вероятным отклонением около 0,9 км. Проект был одобрен. В начале 1942 г. проект, получивший наименование FZG-76[4] (впоследствии Фау-1), был представлен руководству министерства авиации, а в июне 1942 г. доложен Мильху. Простота проекта и его сравнительно малая стоимость[5] произвели на Мильха большое впечатление. Он отдал приказ всемерно ускорить создание крылатой ракеты и предоставить проекту в рамках министерства авиации «высший приоритет», чтобы к декабрю 1943 г. принять ее на вооружение.
Решению Мильха создать как можно скорее крылатую ракету Фау-1 способствовало и то обстоятельство, что к этому времени в Пенемюнде все заметнее проявлялся антагонизм между научно-исследовательскими организациями сухопутных войск и ВВС. От идеи научного сотрудничества, которое мыслилось при строительстве этого ракетного центра, не осталось и следа. Соперники ревниво следили за успехами и неудачами соседей и за счет неудач конкурента стремились получить от правительства больше ассигнований на свои проекты. Руководство ВВС расценивало стремление командования сухопутных войск создать ракетное оружие дальнего действия как некомпетентное вмешательство в область авиации и требовало передачи проекта А-4 в ведение ВВС и вывода его из- под контроля «проклятой пехоты». Одновременно оно прилагало все усилия, чтобы создать свою ракету как альтернативу А-4.
«Германские ВВС, — показал на допросе в ходе Нюрнбергского процесса А. Шпеер, — были обеспокоены тем, что армия в одиночку собирается наносить удары по Лондону… Они протестовали против того, что армия претендует на крылья… Соперничество между армией и ВВС в области создания новых видов вооружения было особенно наглядно в Пенемюнде. Антагонизм между двумя видами вооруженных сил исключил возможность совместных исследований».
Под контролем министерства авиации фирмы «Аргус» (двигатель), «Физелер» (планер), «Аскания» (система управления) и «Вальтер» (пусковое устройство) ускоренным темпом продолжали разработку крылатой ракеты. В начале декабря 1942 г. состоялся экспериментальный пуск планера FZG-76 (без двигателя) с самолета «Фокке-Вульф-200», а 24 декабря Фау-1 была впервые успешно запущена с катапульты в Пенемюнде на дальность около 2,7 км
