Снижение ассигнований, нехватка необходимых материалов, которые шли на проекты, имевшие «высший приоритет», технические трудности проекта не позволили до лета 1942 г. приступить к испытаниям ракеты А-4. Первый экспериментальный пуск состоялся 13 июня в присутствии министра вооружения Шпеера и генерал-инспектора ВВС Мильха. Однако задуманный как эффектное зрелище, призванное произвести впечатление на высоких гостей, пуск окончился неудачей: через 1,5 минуты после пуска ракета упала в 1 км от места старта (отказала система управления). Произведенное через два месяца второе испытание ракеты оказалось также неудачным по той же причине. Наконец, 3 октября 1942 г. был достигнут первый успех: ракета пролетела 190 км, достигла высоты 96 км и разорвалась в 4 км от цели.
В этот период у проекта А-4 появился грозный конкурент в виде крылатой ракеты, в разработке которой конструкторы полигона люфтваффе в «Пенемюнде-Вест» достигли значительных успехов. Этому способствовали следующие обстоятельства.
После оккупации Франции расстояние до Англии резко сократилось. Это позволило конструкторам, работавшим над созданием крылатой ракеты, использовать простейший пульсирующий реактивный двигатель, рассчитанный на 30 минут полета (такой двигатель был создан фирмой «Аргус» еще в 1939 г.).
Горение топлива в воздушно-пульсирующем двигателе, установленном на немецкой крылатой ракете, носило прерывистый характер (до 500 взрывов в минуту). Через вентильную решетку, расположенную в трубе двигателя, всасывался воздух и затем сжимался. В сжатый воздух впрыскивалось горючее, которое мгновенно воспламенялось и сгорало. Под давлением, возникавшем в этом процессе, расположенные в передней части трубы клапаны закрывались, а воздух и сильно расширившиеся горючие газы устремлялись назад, создавая при этом реактивную силу — тягу. После истечения воздуха в системе происходило разрежение, клапаны вновь открывались, всасывался воздух и начинался новый цикл работы двигателя.
Расстояние до объекта удара определялось специальным механизмом с пропеллером, находившимся в головной части снаряда и соединенным со счетчиком, который устанавливался на заданное расстояние. При постоянной скорости и высоте полета число оборотов пропеллера было известно. В момент выхода на цель счетчик автоматически включал механизм, который поворачивал руль высоты, и снаряд вертикально падал на землю. Небольшое расстояние от северного побережья Франции до Англии создавало возможность обойтись без радиоуправления при действиях по большим площадным целям, какими являлись английские города.
