Винценгероде не заслужил уважения и у крон-принца Бернадота. Крон-принц писал Александру I, что чем больше он узнает графа Воронцова, тем более убеждается, что тот не на своем месте, что он достоин командовать самостоятельно, а не оставаться под началом у Винценгероде. Крон-принц попросил императора повысить Воронцова. Это повышение, подчеркнул он, необходимо «как для Воронцова, так и для командуемой им армии». Если Воронцов получит возможность действовать самостоятельно, то он, Бернадот, сможет лучше использовать русский корпус21. Но и после письма крон-принца положение Михаила Семеновича не изменилось, он остался в подчинении у Винценгероде.
4 октября под Лейпцигом началось сражение, которое вошло в историю под названием «битвы народов». Продолжалось оно до 7 октября. М. С. Воронцов чуть не попал в плен к французским кирасирам. 7 октября он одним из первых ворвался в город во главе полка стрелков. Преследуя противника, Михаил Семенович оторвался от своих и едва не поплатился свободой. Наградой ему за храбрость, проявленную в этом сражении, стал орден Св. Александра Невского.
В конце года на театре военных действий наступило временное затишье. Воспользовавшись этим, М. С. Воронцов и И. Ф. Паскевич встретились под Тамбургом и провели несколько дней вместе. Поговорили о последних боях, а затем стали обсуждать необходимость установления в армии правил, которые ограничили бы произвол офицеров по отношению к нижним чинам. Впоследствии М. С. Воронцов четко сформулирует эти правила и станет претворять их в жизнь. И. Ф. Паскевичу же осуществить это не удалось. Трудность установления в армии новых отношений между командирами и подчиненными он объяснял сильным противодействием сторонников «акробатства» и муштры. Среди последних был и император Александр I.
В начале 1814 года дивизия М. С. Воронцова воевала в составе армии шведского крон-принца на территории Дании. Затем вместе с войсками союзников двинулась на французскую столицу. В первой половине февраля 12-я пехотная дивизия Воронцова заняла французский город Регель. Обращаясь к жителям города, Михаил Семенович сказал, что русские воины сделают все возможное, чтобы уменьшить беды населения. От французов он потребовал подчинения его распоряжениям и сохранения спокойствия. Позже жители Регеля и Вуазье преподнесли М. С. Воронцову золотые медали за спасение их от разорения.
23 февраля 1814 года произошла ожесточенная битва при Краоне. Войскам союзников противостояла превосходящая их по численности французская армия, которой командовал сам Наполеон. Корпус Воронцова находился под командованием прусского фельдмаршала Блюхера. Кавалерией этого корпуса командовал А. X. Бенкендорф.
