К работам по телемеханическим группам танков вернулись в 1940 году. Работы проводил НИИ -20. Телемеханическая труппа танкеток Т -38 состояла из телетанка Т-38-ТТ (боевая масса 3,37 т) и танкетки управления (масса 3,43 т). Телетанкетка была вооружена 7,62-мм пулеметом ДТ в башне (боекомплект – 63 патрона), огнеметом КС-61-Т и снабжалась 45 -литровым химическим баллоном. Она имела также и подрывной заряд. Огнемет мог выпустить 15-16 огневыстрелов на расстоянии 28 м. Длина непросматриваемой дымозавесы – 175 м. Танкетка управления имела такое же вооружение (боекомплект пулемета 1512 патронов), экипаж- 2 человека. Монтаж телеаппаратуры на танкетках требовал 66, а ее демонтаж -15 человеко-часов. Радиус действия телетанкетки – 2500 м. Выполняемые команды: запуск двигателя, увеличение оборотов двигателя. повороты вправо-влево, переключение скоростей, включение тормоза, остановка. Команды на использование вооружения: подготовка к стрельбе из пулемета, стрельба, огнеметание, подготовка к взрыву, взрыв, отбой подготовки. Была выпущена опытная партия таких машин.
В 1940 году испытывалась специалистами НИИ 20 телемеханическая группа тракторов Т-20. Т 20 – это легкий артиллерийский тяг ач «Комсомолец» завода №37. Этот же завод выполнял и переделку тягачей под телеуправляемую пару. Телетрактор имел массу 3,64 т, а трактор управления 3,66 т. Управление первого ручное и телемеханическое, второго – ручное. Харакгеристики и внешний вид оставались бет изменения, как у «Комсомольца». Экипаж трактора yправления – 2 человека, вооружение 7,62-мм пулемет ДТ (боекомплект 1008 патронов). Тслетрактор был вооружен пулеметом ДТ (боекомплект – 63 патрона), имел химприбор КС-61Т (емкость химбаллонов -45 л) и подрывное устройство. Монтаж и демонтаж аппаратуры по времени такое же, как и у телегруппы Т-38. Телетрактор выполнял следующие команды: запуск двигателя, увеличение числа его оборотов, повороты вправо-влево, переключение скоростей, включение тормоза, остановка телетрактора. Команды управления вооружением телетрактора: подготовка к стрельбе, стрельба из пулемета или огнемета (15-16 огневыстрелов на дальность 28 м), дымопуск (длина дымовой завесы – 175 м), подготовка к взрыву, взрыв, отбой подготовки. Радиус действия телетрактора – 2500 м.
Весной 1941 года испытывалась телемеханическая группа легких танков БТ-7 (иначе А-7) с той же аппаратурой НИИ- 20. Вес аппаратуры танка управления составлял 147 кг, а дальность ее действия – 2500 м.
