Впервые в истории русские и прусские войска действовали как союзники. Наполеон, введя в сражение резерв под командованием маршала Даву, сильно потеснил левый фланг русских. Но генералу Кутайсову и полковнику Ершову удалось восстановить равновесие своевременным манёвром артиллерии. Примерно в 16 часов к месту сражения подошёл корпус Лестока и предпринял успешную контратаку. Французов спасла от поражения быстро наступившая темнота. Надо отметить, что в сражении под Прейсиш-Эйлау приняли участие известные русские военачальники (Кутайсов, Ершов, Остерман-Толстой, братья Тучковы, Багратион).
Наполеон не смог продолжить своё движение к Кёнигсбергу и отошёл к Висле.
Итак, ровно через полвека после Семилетней войны русская армия вновь оказалась в Восточной Пруссии. Местное население было настроено дружелюбно, снабжая союзников продовольствием и оказывая различные услуги.
Весной 1807 г. начался второй этап войны. Наполеон стремился к генеральному сражению, пытаясь при этом выйти на коммуникации русской армии и отрезать ей путь отступления в Россию. Так продолжалось до 14 июня 1807 г., когда в результате ошибки своего главнокомандующего русская армия, перейдя в районе Фридланда (Правдинск) на левый берег р. Алле, оказалась на открытой местности. Наполеон, быстро оценив ситуацию, сосредоточил свыше 80 тысяч человек против 46 тысяч русских и повёл решительное наступление.
Основной удар французских войск пришёлся по левому флангу, который удерживал генерал Багратион. Сражение приняло ожесточённый характер. В нём особо отличился Павловский гренадерский (впоследствии лейб-гвардии) полк и его командир генерал Мазовский. Мазовский погиб и был похоронен местными жителями на кладбище святого Лоренца, близ старой кирхи. Памятник, установленный к 60-летию его гибели, сохранился в Правдинске до настоящего времени.
Основные потери пришлись на долю группировки Багратиона. Правый фланг русской армии под командованием генерала Горчакова уцелел.
Противник потерял 8,5 тысяч человек. Потери русской армии превысили 10 тысяч, однако удалось сохранить практически всю артиллерию при переправе на правый берег р. Алле. Таким образом, отступление русской армии следует считать организованным, недаром его прикрывал крупнейший военный специалист по кризисным ситуациям Багратион. Об этом же свидетельствует и переправа за 10 часов всех войск через единственный мост на р. Неман, что недалеко от Тильзита (Советска), задача, сложная и в современных условиях.
