Техника и вооружение 1993 03 | страница 46



В Центре перспективных исследований технических систем (CESAR) создан специальный интерфейс, позволяющий осуществлять связь человеку-оператору с боевыми роботами. Здесь имеется специальный стенд, предназначенный для испытаний Р и PC, а также для исследований применения роботов-солдат. Технические характеристики стенда приводятся ниже.


Австрийская дистанционно управляемая машина «Echidna».


Основные сферы применения военных роботов и роботизированных средств
Общего назначенияБоевыхБоевого обеспеченияИнженерного обеспеченияТылового и технич. обеспечения
Идентификация и контроль состояния средыПоражение целейОсуществление разведки (радиационной, химиче­ской, биологической, так­тической)Инженерная разведка местности и водных прег­радТактико-техническое обес­печение
Реализация транспортных операцииПатрулирование в райо­нах спецобъектовНаблюдение, обнаружение и целеуказаниеПостановка минных заг­раждений и проделывание проходов в минных поляхЭвакуация и ремонт
Реализация манипуляционных операцийРеализация охранно-сторожевых функцийРазведка средств радио­электронной борьбыРазграждение маршрутов, отрывка траншей и котло­вановТранспортировка грузов и боеприпасов
Совершенствование систем обслуживания различных узлов и агрегатов Обнаружение проводных линий связи и управленияОбеспечение переправ 
  Постановка дымовых завес .  

Он имеет мобильную платформу массой 1 134 кг с дизельным двигателем, обеспечивающим скорость движения 12-16 км/ч по пересеченной местности. Связь с пультом управления оператора осуществляется по автоматически выпускаемому и втягиваемому кабелю. Устанавливаемый на платформе манипулятор с тремя степенями подвижности имеет грузоподъемность 136 кг (при собственной массе 90 кг), радиус рабочей зоны 2,4 м.

повторяемость позицирования + 0,3 мм, скорость движения 0,6 м/с по вертикали и 1,25 м/с по горизонтали. Предполагается также разработка кисти грузоподъемностью 100 кг (при собственной массе 34 кг).

Вычислительные средства, используемые в Центре, включают в себя: аналогичный ЭВМ компьютер Gray-1 , построенный по структуре двухмерного клеточного автомата с 65 536 узлами; LISP- и Lambda-машины; графическую рабочую станцию с IRIS-3; гиперкубический параллельный компьютер NCUBE с 63 узлами (при полной нагрузке – 1 024 процессора – его производительность составляет около 500 млн. операций с плавающей запятой, а объем не превышает половины кубометра, включая блоки питания и систему охлаждения). Центр обладает также развитым программным обеспечением, в частности программной поддержкой САПР.