Невозможно было отдавать приказы стратегического характера в первые часы вторжения, до того как были получены донесения разведки, дающие ясную картину передвижений противника. Нам не оставалось ничего иного, как терпеливо ждать. Беспрерывные телефонные звонки из штаба Верховного командования и от главнокомандующего войсками на Западе (фон Рундштедта) указывали на то, что в обоих этих штабах атмосфера была чрезвычайно нервозной. О сложившейся ситуации несколько раз докладывал генералу Йодлю по телефону начальник штаба, и он также просил Верховное командование ввести в бой резервные танковые дивизии. После 6.00 утра поступили новые сообщения о высадке войск на побережье. Все эти донесения были получены из армейских источников; ни один немецкий самолет не мог пробиться в район Нормандии. 6 июня авиация союзников уже лишила возможности силы люфтваффе из 70 бомбардировщиков и 90 истребителей взлетать с аэродромов, которые были приведены ей в непригодное состояние. Ближе к вечеру стало очевидно, что главный удар широкомасштабной высадки пришелся на береговой сектор между реками Орн и Вир. Ситуация между Сеной и Орном была неясной, и о силах воздушно-десантных войск союзников в юго-восточной оконечности полуострова Котантен было неизвестно.
Предвидя, что ценен каждый час в борьбе за уничтожение первого плацдарма противника и за лишение его возможности подтянуть силы и укрепить этот плацдарм, Роммель еще в мае отдал приказ о боеготовности 21-й танковой дивизии, дислоцированной к югу от Кана. По его замыслу, следовало воспользоваться временной уязвимостью противника сразу после его высадки для проведения немедленной контратаки. Для этого были созданы все возможности, с учетом характера местности и имеющихся сил и средств. 21-я танковая дивизия была развернута Роммелем на этом важном участке, но ему было отказано в дополнительных танковых силах. Когда Роммель утром в день Д говорил по телефону из Герлингена, он вновь сказал своему начальнику штаба, что, очевидно, будет необходимость в контратаке 21-й танковой дивизии. Поэтому он распорядился, чтобы все доступные резервы в районе дивизии были сосредоточены под его командованием. После того как Гитлер отказал в повторных требованиях ввести в бой дополнительные бронетанковые резервы, 21-я танковая дивизия в 10.00 утра выдвинулась по обе стороны реки Орн, чтобы контратаковать. Приказ отдал генерал Маркс, который командовал LXXXIV армейским корпусом. Танковое наступление докатилось до побережья, и был установлен контакт с остатками 716-й дивизии, все еще удерживающей позиции в опорных пунктах. Тогда противник произвел высадку воздушного десанта среди атакующих танковых частей и в районе к востоку от Кана.
