15-я германская армия 5 июня в 10.00 вечера перехватила шифровку, сообщавшую о начале вторжения.
Собственно говоря, 15-я армия сразу же привела в состояние боевой готовности свои войска и дала знать об этом соседним справа и слева армиям. Главнокомандующий войсками на Западе, которому донесение поступило по телефону, решил, что не будет приводить в состояние боевой готовности весь фронт.
Разведка германских военно-воздушных и морских сил не могла эффективно действовать в последние несколько дней из-за активности авиации союзников. Военно-морские патрульные катера не выходили в море 5 июня из-за «волнения на море».
Начальник штаба группы армий «Б» в первые утренние часы 6 июня получил донесения о том, что парашютно-десантные войска противника высадились неподалеку от Кана и в районе к юго-востоку от полуострова Котантен. Вначале было совершенно непонятно, высадка ли это основных сил воздушного десанта или же отдельные группы парашютистов, сброшенных для установления контакта между силами французского Сопротивления и силами вторжения. Высадившийся парашютный десант был разбросан на обширной территории между реками Сена и Орн. Несмотря на эту неопределенность, командование группы армий приказало всем частям занять боевые позиции. Между 3.00 и 4.00 утра донесения о высадке парашютистов посыпались одно за другим. Затем последовала бомбардировка позиций береговой обороны, и было обнаружено приближение больших сил авиации союзников. Танковым дивизиям, находившимся в резерве, было приказано приготовиться к продвижению. Штаб I танкового корпуса СС, который не подчинялся группе армий, попросили связаться с генералом Эрихом Марксом, командовавшим корпусом на побережье Кальвадоса и полуострове Котантен, а также с передовыми танковыми дивизиями. 21-я танковая дивизия получила приказ двигаться на заранее подготовленные позиции к югу от Кана. Верховное командование вооруженными силами и главнокомандующий западной группой войск были поставлены об этом в известность.
В 5.30 утра начался обстрел побережья Кальвадоса из сотен корабельных орудий. Были приведены в действие заранее подготовленные меры оборонного реагирования. Отданы заранее подготовленные приказы на проведение операции «Нормандия».
Начальник штаба группы армий «Б» между 6.00 и 6.30 утра доложил по телефону главнокомандующему в Герлингене о развитии событий и о первых принятых мерах. Фельдмаршал Роммель их одобрил, тут же отменил поездку в Берхтесгаден и вернулся в свой оперативный штаб в Ла-Рош-Гюйон между 4.00 и 5.00 вечера.
