Испытывавшиеся в августе – ноябре 1951 года ракеты четвертой серии наконец оснастили отечественной командной радиоаппаратурой "КРУ- Щука". После ряда неудачных пусков доработки обеспечили работоспособность новой аппаратуры.
Улучшилось и организационное обеспечение работ. В соответствии с Постановлением от 15 декабря 1951 года N 5119-2226 КБ-2 объединили с заводом N 67 и преобразовали в Государственный союзный научно-исследовательский институт N 642 (ГС НИИ-642). С новой организации сняли большую часть серийных заказов, а работы по небольшим неуправляемым реактивным снарядам вместе с соответствующими специалистами передали в другую ракетную организацию Минсельхозмаша – НИИ-1.
В 1952 году на морском полигоне в районе Феодосии начались совместные испытания заводской партии ракет. По результатам первого этапа, в ходе которого было проведено 15 пусков с самолета-носителя Ту-2 с высот 2000…5000 м на дальности от 12 до 30 км, вероятность поражения корабля-цели была определена в 0,65, при этом около четверти попаданий приходилось на подводную часть борта.
После доработки ракет для применения с Ил-28 – на ракете изменили переднюю часть корпуса, угол поперечного V хвостового оперения уменьшили с 40 до 35 град, одновременно увеличив его площадь – при 14 пусках второго этапа, выполненных в октябре-декабре с реактивного носителя, вероятность поражения цели понизилась до 0,51 для малых дальностей и 0,57 для дальностей от 15 до 30км с поражением подводной части борта только в одной пятой попаданий.
Постановлением от 23 сентября 1954 года N 2003-924 "Щука-А" была запущена в серию для проведения войсковых испытаний. Ранее в соответствии с Распоряжением Совета Министров от 6 апреля 1954г N 3572, было решено переоборудовать в носители "Щук" 12 Ил-28, а также испытать на полигоне во Владимировке 20 "Щук-А" по наземным целям, имея в виду перспективу оснащения ракет обычной фугасной боевой частью весом до 900кг.
В целом работы по основному противокорабельному варианту "Щуки- А" были успешно завершены к июлю 1955 года. Но разработка более сложной "Щуки-Б" к этому времени еще не вышла из полосы неудач.
Создание летательного аппарата не было связано с особыми трудностями – в 1951 году начались успешные летные испытания РАМТ-1400Б с упрощенным автономным управлением. К сожалению, разработчик радиолокационного визира – НИИ-885 был перегружен работами по баллистическим ракетам и не смог выделить достаточные силы на создание аппаратуры для "Щуки". Дважды – в 1948 и в 1952 годах – испытания на самолетах двух различных экспериментальных образцов аппаратуры показали их неработоспособность. По предложению военных был осуществлен переход на вариант ракеты с полноценной активной радиолокационной головкой самонаведения (АРЛГСН) взамен радиолокационного визира. Постановлением от 27 декабря 1953 г N 3256-121 работы по АРЛГСН, получившей название "РГ-Щука" были поручены организации, выделившейся из НИИ-885.
