Передача крутящего момента к каждому колесу производится угловым редуктором, состоящим из пары "конических шестерен со спиральными зубьями, имеющих передаточное отношение 2,273 и установленных в картере из магниевого сплава. Аналогичные механизмы ранее были применены на ЗИЛ-В5Л и ЗИЛ-135ЛМ.
К фланцу вала ведущей шестерни передней бортовой передачи (левой и правой) крепится барабан ручного тормоза, а передняя левая бортовая передача снабжена специальным угловым редуктором для привода датчика пути навигационной системы.
Средние бортовые передачи связаны с редукторами неуправляемых колес валами, шлицевые концы которых соединены с ведомыми шестернями бортовых передач и ведущими шестернями колесных редукторов.
Передние и задние бортовые передачи связаны с редукторами колес с помощью валов, концы которых снабжены шарнирами равных угловых скоростей типа «Рцеппа». Все бортовые передачи крепятся болтами к кронштейнам подвески колес.
Конечным звеном в передаче тягового усилия от силовой установки к колесным движителям стали колесные редукторы заимствованные без изменении от армейского ЭИЛ-135Л.
Колесный редуктор представляет собой установленную в литом картере пару прямозубых цилиндрических шестерен с передаточным отношением 3,73. В шлицевом отверстии ведущей шестерни редуктора управляемого колеса установлен конец вала-чашки шарнира равных угловых скоростей «Рцеппа». Колесный редуктор соединен с бортовой передачей шлицевым валом, установленным для управляемых колес между шарнирами «Рцеппа» редуктора и бортовой передачи, а для неуправляемых колес – непосредственно между ведомой шестерней бортовой передачи и ведущей шестерней редуктора. Редуктор управляемого колеса соединен с опорой подвески шкворнем, тогда как редуктор неуправляемого колеса имеет жесткое крепление к раме. Для защиты шарниров «Рцеппа» от грязи служат гофрированные чехлы.
Установка колесных редукторов позволила уменьшить размеры бортовых передач и карданных шарниров привода колес. В то же время величина дорожного просвета увеличилась.
Почему же конструкторы СКБ прибегли к редко применяемой схеме с бортовой раздачей потока мощности?
Кроме того, что определенное число узлов и агрегатов было серийного изготовления, такое решение наиболее подходило для равномерного расположения осей на базе и давало лучшие компоновочные решения автомобиля в целом, т. к. освобождалась средняя часть шасси для размещения силовой установки, кранового механизма и опорных устройств, уменьшилась без изменения дорожного просвета погрузочная и общая высота машины. Последнее обстоятельство имело особое значение ввиду необходимости авиатранспортировки.
