Своеобразие внешних форм ПЭУ-1 было отмечено выдачей свидетельства на промышленный образец.
Нельзя не упомянуть, что с самого начала работы над ПЭУ самое деятельное и активное участие в ней принимали сотрудники НИИ-21 Министерства обороны СССР, отраслевого НАМИ и ряда других организаций.
С наступлением эры космических кораблей «Союз» и орбитальных станций «Салют» в конце 60-х – начале 70-х годов наступил новый этап в деятельности поисково-спасательной службы.
Групповые полеты двух и трех пилотируемых кораблей, их стыковка друг с другом и с орбитальной станцией, значительно увеличившаяся продолжительность пребывания космонавтов на околоземной орбите заставили ужесточить требования к возможностям эвакуационных средств при возвращении СА на Землю.
Совместный полет «Союзов»-6, -7, и – 8 в октябре 1969 г. и поочередное приземление их с разницей в сутки потребовал присутствия большого числа эвакуационных транспортных средств и специалистов различного профиля. Вместе с тем длительная работа в космическом пространстве на орбитальной станции и отсутствие в то время хорошо отработанных методик по реадаптации человеческого организма к земным условиям серьезно повысили роль медицинского обеспечения, особенно в первые часы после приземления.
Сложилось четкое понимание того, что кабина ПЭУ-1 не в состоянии разместить медперсонал, участвующий в оказании первой помощи космонавтам после совершения длительного полета, увеличившееся до трех количество членов экипажа космических кораблей, оперативно-техническую группу специалистов, подготавливающих спускаемый аппарат к эвакуации.
Адекватно реагируя на упомянутые факты, инженеры «Грачевской фирмы» в инициативном порядке спроектировали и изготовили в 1972 г. модернизированный образец поисково-эвакуационной установки – ПЭУ-1М. На ней вместо крановой установки и опорных устройств за моторным отсеком размещена просторная пассажирская кабина, в которой в комфортабельных условиях могли транспортироваться до 8 человек. Ведущим конструктором новой машины стал Г. И. Хованский, стоявший у истоков зарождения ПЭУ-1М.
Пассажирская кабина представляет изолированное от остальной части корпуса пространство. Основание, крыша, люки, двери, внутренние панели и другие детали изготовлены из стеклопластика и пенопласта, который заполнил пространство между наружными и внутренними стеклами. Сталь и алюминиевые сплавы использовались главным образом для арматуры и поручней.
