Кстати, возвращение первого космонавта чуть было не закончилось его падением в ледяную воду реки Волги, что не только отнесло бы Гагарина от места запеленгованного поисково-спасательной службы (ПСС), но и серьезно затруднило эвакуацию.
Однако наиболее уязвимым звеном в функционировании ПСК стала ограниченная эффективность или полная неспособность действия авиационных средств поиска и эвакуации в сложных погодных условиях и особенностях естественного рельефа местности в районах приземления спускаемых аппаратов. Немаловажное значение имело то обстоятельство, что в наиболее вероятных местах посадок СА значительную часть года стоит нелетная погода, препятствующая работе поисковых вертолетов.
Возросшая интенсивность космических полетов, зависимость их благополучного завершения от природно-климатических факторов, а также несовершенство способов первичной обработки и транспортировки спускаемых аппаратов, предопределило поиск новых путей развития эвакуационных средств. Тем более, что в 1962-1964 гг. были осуществлены групповые полеты кораблей-спутников, и стало возможным выведение на околоземную орбиту многоместных космических кораблей. В таких обстоятельствах фактор риска для жизни членов экипажей увеличивался. Это хорошо понимали ответственные руководители Военно-воздушных сил (ВВС), в ведении которых находилась поисково-спасательная служба, и Генеральный конструктор ракетно-космических систем С. П. Королев. Он-то и обратился к крупнейшему в Советском Союзе специалисту в области наземной транспортной техники высокой проходимости – Виталию Андреевичу Грачеву с предложением создать поисковый вездеход, который смог бы в любую погоду обнаружить и эвакуировать космонавтов вместе со спускаемым аппаратом.
К тому времени возглавляемый В. А. Грачевым коллектив Специального конструкторского бюро (СКБ), образованного на автозаводе им. И. А. Лихачева (ЗИЛ) в 1954 г., спроектировал и изготовил не один десяток экспериментальных и опытных машин самых различных конструктивных схем, ряд из которых после освоения в серийном производстве был принят на вооружение Советской Армии.
Уже 29 декабря 1964 г. заместителем Главнокомандующего ВВС по вооружению были утверждены тактико-технические требования, а в начале марта 1965 г. совместным решением ВВС и Государственного комитета по оборонной технике (ГКОТ) МосавтоЗИЛу поручалось разработать и изготовить опытный образец поисково- эвакуационной установки (ПЭУ) – такое обозначение получило это необычное транспортное средство.
