В то же время в Золотой Орде шел обратный процесс распада и борьбы между соперничающими группировками. Почти сразу после вторжения Батыя на Русь единое государство монголов, занимавшее практически всю Азию, начало распадаться на части. Тем не менее еще на протяжении всего ХIV, века даже несмотря на внутреннюю борьбу, монголы оставались значительно сильнее Руси. В конце ХIV века реальную власть в Золотой Орде сосредоточил темник Мамай, который не был Чингинизом и не мог законно претендовать на ханский титул. (По монгольскому закону ханом Орды мог стать только прямой потомок Чингисхана). Ханом в Орде в это время стал другой сильный властитель — Тамерлан. Воспользовавшись борьбой между ними и чувствуя свое возросшее влияние на русских князей, молодой Московский князь Дмитрий попытался объявить о своей независимости от Золотой Орды и перестал платить дань Мамаю. Как известно, это привело к походу Мамая на Москву и Куликовой битве в 1380 году, в которой русское войско, собранное Дмитрием, разбило татар. Хан Тамерлан поздравил Дмитрия с победой над общим врагом, но, однако, потребовал уплаты прежней дани. Битва с Мамаем настолько подорвала русские силы, что Дмитрий Донской уже не смог собрать нового войска, и Москва была сожжена посланным войском воеводы Тохтамыша. Однако, сложившееся к тому времени распределение сил уже обеспечивало верховенство Москвы над всей остальной Русью и даже после такого столкновения с монголами титул Великого князя остался за Москвой и по существу стал наследственным.
Усиление Москвы за счет подчинения соседних княжеств продолжалось, сопровождаясь теперь борьбой за власть уже внутри рода московских князей. Эта борьба также приняла характер кровопролитных и безжалостных войн за власть, в которых стороны не гнушались никаких средств. Несколько десятилетий шел спор за первенство между Великим князем Василием Темным и представителями младшей ветви рода Василием Косым и Дмитрием Шемякой. В ходе этой борьбы Василий попал в руки врагов и был ослеплен (откуда и произошло прозвище Темный). Однако, борьба за власть теперь имела существенное отличие от той, что шла в Киевской и Владимирской Руси. Раньше борьба шла между князьями — владельцами собственных уделов, по существу, независимых государств за расширение своих территорий и своего влияния. В Московском княжестве постепенно изменяется традиция наследования власти. Князь по-прежнему выделяет города младшим сыновьям, но с условием их полного подчинения старшему брату. Таким образом, в Москве устанавливается единовластие, и борьба уже идет между претендентами на монопольную власть в государстве. Младшие князья перестают быть самостоятельными правителями своих городов а, скорее, переходят в разряд бояр. Они по-прежнему имеют свои уделы, но состоят на службе при Великом князе и обязаны подчиняться ему во всем. Их материальное благополучие и власть теперь полностью зависят от Московского князя, который в случае неподчинения своей воле может отобрать у них имения, казнить или сослать их самих. Поскольку при этом не был установлен твердый закон о престолонаследии, спор за верховную власть, вновь, решался в чисто силовой борьбе между претендентами. Остальные удельные русские княжества были уже настолько слабее Москвы, что не могли соперничать с ней и только пользовались распрями внутри Московского рода для сохранения остатков своей независимости.
