10 и 11 июля части 24-го танкового корпуса, при незначительных потерях, планомерно форсировали Днепр. Генерал Гудериан поставил перед ними задачу наступать по шоссе Пропойск (Славгород) – Рославль, обеспечивая свой правый фланг от возможных атак противника со стороны Жлобина, Рогачева и свой левый фланг со стороны Могилева. Выполняя приказ, дивизия Моделя 17 июля захватила Кричев и, выйдя в тыл 13-й армии Западного фронта, окружила часть ее сил в районе Чаусы.
27 июля Гитлер приказал 2-й армии и 2-й танковой группе наступать на Гомель. Кроме того, 2-й танковой группе предстояло частью сил продвигаться в юго-западном направлении с целью окружения оставшихся в этом районе 8 – 10 советских дивизий. Танковой группе были подчинены два армейских корпуса (7-й и 9-й). Выполняя приказ фюрера, генерал Гудериан решил силами двух дивизий 7-го армейского корпуса (10-й моторизованной и 7-й пехотной) обеспечить растянутый правый фланг от действий противника, находящегося в районе Климовичи, Милославичи. Эти дивизии совместно с 3-й Берлинской и 4-й танковыми дивизиями должны были овладеть городом Рославль и установить связь с 9-м армейским корпусом, действовавшим севернее, в районе между реками Остер и Десна[50].
Наступление на рославльском направлении началось утром 1 августа. Дивизия Моделя, действуя стремительно, захватила неразрушенными все мосты через р. Остер. 3 августа части 24-го танкового корпуса овладели Рославлем, захватив большое количество пленных, танков и орудий. После этого 3-я Берлинская танковая дивизия развернула наступление на Милославичи. 15 августа 24-й танковый корпус получил новую задачу – наступать на юг в направлении на Новозыбков и Стародуб, имея в первом эшелоне 3-ю Берлинскую и 4-ю танковые дивизии, а во втором – 10-ю моторизованную дивизию.
Наступление по-прежнему развивалось в высоких темпах. 16 августа дивизия Моделя овладела узловым пунктом шоссейных дорог – городом Мглин, а на следующий день – узловой станцией Унеча. В результате была перерезана железнодорожная линия Гомель – Брянск, и немецкие соединения глубоко вклинились в расположение войск советского Юго-Западного фронта. 19 августа 1-я танковая группа, входившая в состав группы армий «Юг», захватила небольшой плацдарм на восточном берегу Днепра у города Запорожье, а 2-я армия овладела Гомелем. В тот же день 24-му танковому корпусу было приказано прорваться через Клинцы и Стародуб на Новозыбков, а 47-му танковому корпусу – обеспечить левый фланг 24-го танкового корпуса.
