Вскоре после Витовта ушли и мазовецкие князья со своими войсками.
Положение польской армии стало тяжелым. Королю нечем было платить жалованье феодальному ополчению и наемным войскам. Магнаты и знатные шляхтичи требовали возвращения домой. Шляхта охладела к государственным интересам Польши, считая, что Орден уже не является серьезным противником. Не только войско, но и приближенные короля стояли за прекращение осады и возвращение в Польшу.
Наконец, пришли известия о том, что венгерский король угрожает польским границам на юге.
Ягайло был вынужден принять решение снять осаду и отступить.
22 сентября, после двухмесячной осады Мариенбурга, польская армия начала отход в Польшу. Вслед за поляками двинулись войска ливонского маршала и отряд Плауена, вышедший из Мариенбурга после отступления польских войск. Немцы восстанавливали свою власть на территории, оставляемой польской армией.
Положение изменилось. Польское влияние в орденских городах стало падать. Данциг и Торн отказались от польского подданства и перешли на сторону Ордена. Теперь рыцарские войска осаждали польские гарнизоны в немецких замках, принуждая их к сдаче. Начались стычки на границах Польши и Ордена.
Последним успехом польской армии в войне с Тевтонским орденом было взятие замка Радин, стоявшего на пути отступавших польских войск. Немецкий гарнизон замка был взят в плен.
Возвратившаяся кратчайшей дорогой в Польшу польская армия в начале октября была распущена по домам.
* * *
Поздней осенью в Мариенбург прибыл ливонский магистр Конрад фон Фатингоф, рижский архиепископ и епископ вюрцбургский. Сюда же собрались знатные тевтонские рыцари. В начале ноября был созван общий капитул Тевтонского ордена, на котором Генрих фон Плауен был единогласно избран гроссмейстером. Он развил кипучую деятельность, вербовал новых союзников в Европе, пытаясь получить деньги и собрать наемные войска.
Король Ягайло также был вынужден спешно готовить новую армию для обороны страны и вел переговоры с Витовтом о присылке подкреплений в Польшу. Уже в конце ноября в королевских войсках было до 7 тысяч поляков и около 5 тысяч литовско-русских воинов.
Однако как Орден, так и Польша и Литва были значительно ослаблены войной и не готовы к продолжению военных действий. Поэтому в начале декабря начались мирные переговоры.
В середине января 1411 г. уполномоченные обеих сторон встретились на острове по середине Вислы около города Торуня[37] для подписания мира.
