На помощь чешским воинам подоспели поляки и русские, которые ворвались в вагенбург и разгромили пехоту Ордена, обратившуюся в бегство.
Так закончилась Грюнвальдская битва.
День был на исходе. До захода солнца оставалось около часа. Король Ягайло со свитой переехал на холм, где раньше находилось знамя гроссмейстера Юнгингена, осматривал поле битвы и, по обычаю, молился. Блестящее орденское войско, стоявшее на поле между Грюнвальдом и Танненбергом в полдень, теперь полегло, обагрив кровью землю. Только незначительная часть немцев разбежалась по окрестным лесам и болотам.
Польские, литовские и русские воины, находившиеся в лагере, были вызваны на поле сражения и теперь оказывали помощь раненым, собирали оружие, ценности, знамена. Пятьдесят одно знамя земель, городов и знатных рыцарей Ордена и феодалов стран Западной Европы было собрано на поле битвы. Эти знамена были помещены на вечное хранение в Краковский замок, как памятники боевой славы польского, литовского и русского народов.[35] Тут были не только знамя Ордена крестоносцев, большое знамя гроссмейстера, но и знамена орденских городов Мариенбурга, Данцига, Эльбинга, Диршау, Кенигсберга, Остероде, Кульма, Торна, знамена епископов Кульмского, Вармийского, Помезанского и Самбийского, а также знамена Берлина, Кёльна, Бонна, Страсбурга, германских Прирейнских княжеств, Швабии, Гессена, Вестфалии, Бранденбурга, рыцарей из Франции, лучников из Англии и многих, многих других. Эти знамена являлись живым свидетельством выдающейся победы польско-литовско-русских войск над сильнейшей рыцарской армией, собранной со всей Европы.
Союзные войска по старому обычаю три дня стояли на месте победы. Большая часть воинов находилась в лагере, отдыхая и приводя в порядок вооружение, а также занимаясь починкой одежды и конской сбруи. Другие воины подбирали раненых, погребали убитых, считали и отправляли в Польшу пленных. К королю Ягайло приводили множество пленных — баронов и знатных рыцарей из разных стран Европы. Королевские писари, записывавшие их имена, насчитали 22 различных народности. Большую часть пленных король отпустил под честное слово не воевать против Польши и Литвы, остальные, особенно орденские братья, были отправлены в Польшу и заключены в темницы. Несколько немецких рыцарей, «отличившихся» своими злодеяниями в Жемайтии и Литве, были тут же казнены.
Всего в битве при Грюнвальде было убито из орденского войска около 18 тыс. человек, в том числе 400 рыцарей Ордена и среди них гроссмейстер Ордена Ульрих фон Юнгинген, великий маршал фон Валенроде, командор Ордена фон Лихтенштейн, много комтуров и других знатных рыцарей.
