Пешее ополчение литовцев и русских имело короткое (1,5–2 м) копье или рогатину, меч, бердыш — топор на длинной рукоятке — и засапожник — длинный нож, который носили за голенищем сапога, а также луки и самострелы. Многие русские воины имели деревянные щиты, обтянутые кожей, с оковкой по краям.
В польской и литовской армиях имелись многочисленные осадные машины для взятия крепостей противника — тараны для разрушения крепостных стен, камнеметы (катапýльты), кушáхи (баллисты), метавшие большие стрелы. Эти машины в походе перевозились в разобранном виде на телегах в обозе войск и собирались при начале осады крепости.
В обозе армий везли на повозках огнестрельные орудия — пушки и бомбарды, стрелявшие каменными и свинцовыми ядрами. Но орудия были еще очень несовершенны и в полевых сражениях не могли нанести существенных потерь противнику.
* * *
Огнестрельное оружие в западноевропейских армиях появилось в первой половине XIV века и в 70—80-х годах уже было известно в Тевтонском орден и в Польше. Литовское войско в 1381 г. при осаде орденского замка Юрборк также стреляло из орудий. В 1382 г. при защите Москвы от набега Тохтамыша со стен Кремля палили «великие пушки» и «тюфяки».
Славянские народы заимствовали друг от друга огнестрельное оружие, о чем свидетельствуют сходные названия орудий: польские «пиштялы», русские «пищали», чешские «гауфнице», русские «гафницы» и т. д.
Непосредственным предшественником пороха бы «греческий огонь». Горючая смесь «греческого огня» выбрасывалась из бронзовых труб или металась в сосудах-бомбах. По своему составу «греческий огонь» был близок к пороху. Первоначально порох представлял собой вязкую массу — «пороховую мякоть», которую закладывали в трубу, сделанную из сваренных вместе полос железа, скрепленных железными обручами. Один конец трубы был заклепан наглухо; а с другого конца забивали каменное ядро. Такая труба приклепывалась к деревянной колоде для устойчивости. Направляя трубу на противника, пороховую мякоть поджигали раскаленным железным прутом через запальное отверстие. Пороховые газы выбрасывали ядро с грохотом в облаке густого белого дыма. Ядро летело на 100–200 метров и поражало отдельные живые цели — людей или лошадей. Пробивная сила ядра была незначительна и не могла принести большого вреда крепостным стенам.
Ремесло мастера-пушечника, бывшего обычно бойцом-артиллеристом, считалось опасным: орудия при стрельбе быстро приходили в негодность и часто разрывались, поражая прислугу.
