* * *
Сводной единицей в польской и литовской армиях была хоругвь, насчитывавшая 200 всадников и 800 пеших воинов — всего 1000 человек. Хоругвь имела своего командира и общее знамя. Вокруг знамени собиралось ополчение одного воеводства или города. В хоругвях воины строились в четыре шеренги, впереди находились конные, хорошо вооруженные воины, а за ними стояли пешие. Литовские и некоторые польские хоругви были целиком из конницы. Часть пеших воинов во время боя оставалась в укрепленном лагере для его защиты в случае нападения противника.
На поле боя хоругви выстраивались вытянутыми по фронту линиями — «хуфцами». В глубину обычно имелось три линии, между которыми образовывались «улицы», где находились командиры, руководившие боем. Сначала, по сигналу королевского рога, навстречу врагу выступали хоругви первой линии, затем их подкрепляли вторая и третья линии. Сражение начиналось в тесно сомкнутом строю, а затем превращалось в общую схватку, где личная сила, храбрость и ловкость воинов решали успех.
Вооружение польских воинов было хорошим. Богатые шляхтичи, составлявшие тяжелую конницу, имели копье до трех метров длиною, меч, топор и короткий кинжал. Многие всадники кони были закованы в стальную броню и мало отличались от орденских рыцарей. У всадников были щиты, украшенные родовым гербом. Легкая конница из русских воеводств была вооружена копьями, мечами, булавами луками. Пешие воины имели также копья, мечи, алебарды; простые воины из крестьян — рогатины, пращи и секиры. Защитным вооружением легкой конницы являлись нагрудные панцири и щиты, у пеших воинов — кабаса — поддевка из лосиной кожи с металлическими нагрудниками. Польские воины носили стальные шлемы, прикрывавшие голову и шею.
Большая часть литовской армии состояла из ополчения русских земель, входивших в состав Литвы, поэтому ее организация и тактика не отличались от устройства и тактики войск Северо-Западной Руси, В хоругвях впереди выстраивались хорошо вооруженные конные воины с тяжелыми копьями и мечами; многие имели боевые топоры на длинных древках, кистени и палицы. Палицами били противника по шлему, оглушая его (отсюда происходит слово «ошеломить»). Всадники были снабжены хорошим защитным вооружением. На голове — кованые железные шлемы с нависающей планкой для защиты лица от ударов мечом. Грудь воинов прикрывала прочная кольчуга — рубаха из металлической сетки ниже колен. Кольчуга защищала от ударов мечей и стрел противника, но не стесняла движений воинов, как латы рыцаря. На ноги всадников одевались кольчужные чулки. Конные воины имели круглые массивные щиты.
