Сын Локетка, польский король Казимир III Великий (1333–1370) добился укрепления государства и проявлял большую осторожность, стремясь избежать столкновения с сильными соседями. Он отказался от Силезии, уступив ее чешскому королю. С Тевтонским орденом Казимир III заключил «вечный мир», признав захват рыцарями Восточного Поморья. Орден возвратил Польше только Добжиньскую землю.
Под влиянием польских панов Казимир вмешался в междоусобную борьбу южнорусских князей и присоединил к Польше Галицкую Русь с Холмской землей, западные части Волыни и Подолии. Эти захватнические действия Полыни были враждебны как русскому, так и польскому народу.
Занятые захватами на Востоке польские феодалы отказывались от борьбы за воссоединение всех польских земель. Вне Польского государства оставались Мазойия и Силезия, Восточное и Западное Поморье, земли по Одре и Нейссе Лужицкой.
Казимир III был последним королем династии Пястов. После его смерти польские магнаты и шляхта возвели престол Людовика Венгерского (1370–1382), рассчитывая в своих интересах использовать союз с Венгрией. При этом польская знать добилась увеличения своих прав преимуществ, ограничила власть короля и ослабила государство.
Но Людовик был занят венгерскими делами и не выполнял своего обещания возвратить Польше ее земли, захваченные Орденом и Бранденбургом. Польским панам становилось ясным, что польско-венгерская уния[19] не может обеспечить задачи борьбы с Тевтонским орденом. Успешная борьба с Орденом зависела от союза с Литвой, стойко отражавшей захватнические попытки крестоносцев.
Смерть Людовика Венгерского в 1382 г. повела к разрыву польско-венгерской унии и сближению Польши с Литвой.
Захватническая политика Тевтонского ордена, угрожавшая как Польше, так и Литве, была одной из причин сближения польского и литовского народов, которые твердо решили общими силами остановить немецкую агрессию.
Литовское государство в течение XIV века продолжало расти за счет присоединения русских земель на Востоке. В 1307 г. великий князь Витень присоединил Полоцкое княжество. Великий князь Гедимин (1316–1341) присоединил Минское, Турово-Пинское, Витебское княжества и Берестейскую землю.
Присоединению западнорусских земель к Литве способствовало их стремление освободиться от татаро-монгольского ига с помощью Литовского государства. Русские князья признавали вассальную зависимость от литовского великого князя и становились его наместниками в своих землях. Они продолжали эксплуатировать русское крестьянство, посылая часть доходов великому литовскому князю. На этих землях сохранялись русские порядки и обычаи, русская православная религия.
