В XV веке в Великом княжестве Литовском стали образовываться фольварки – фермы, земля делилась на волоки – каждая из двадцати десятин, волоки состояли из моргов. Подати и налоги брались с земли, а не с людей. Только в конце XV века шляхта начала переводить налоги на людей, установила барщину. В XVI веке сеймы фактически ввели крепостное право в деревне. Городское сословие также было ограничено в правах, горожанам запрещалось покупать имения, как не участвующим в боевых действиях. Шляхта и магнаты стали хозяевами государства – они судили, издавали законы, воевали, заключали мирные договоры, даже избирали королей.
Вмешательство Польской Короны и Великого княжества Литовского в Ливонскую войну середины XVI века привело их к войне с Московским царством, уничтожившим Ливонский орден. Его магистр Г. Кеттлер обратился к польскому королю и великому князю Литовскому Сигизмунду II Августу с просьбой принять Ливонию в состав союзного государства. Часть Ливонии стала литовско-польской провинцией Инфлянты, а образованное из другой части Ливонии Курляндское герцогство признало себя вассалом Великого княжества Литовского.
Военные действия переместились в белорусские земли. В 1563 году московские войска взяли Полоцк, стояли у стен Витебска, Шклова, Орши. С другой, южной стороны, земли Короны и Княжества постоянно атаковали крымские татары – они с начала XVI века около пятидесяти раз нападали на Польшу, разоряли белорусские и литовские земли. Великое княжество Литовское оказалось на грани военно-политической катастрофы. Польша напомнила Княжеству об унии – Польское королевство предложило Великому княжеству Литовскому войти в состав Польши. Княжество предложило союз двух государств и династическую унию.
Общий сейм открылся в январе 1569 года в Люблине и продолжался почти полгода. Не договорившись, в марте послы Великого княжества Литовского покинули Люблин. В ответ поляки заняли половину литовско-белорусских земель. В составе Княжества остались земли, на которых находились московские войска, строившие свои крепости – Козьяны, Туровля, Ула, Ситно, Красная. Литовские послы попытались вести переговоры с Иваном IV Московским, но договориться не смогли. За это время, все занятые Польшей литовско-белорусские земли присягнули Польской Короне.
1 июля 1569 года Люблинская уния была подписана. Было создано полуфедеральное государство – Речь Посполитая с одним выборным королем (он же и великий князь Литовский), с общим сеймом и единой внешней политикой, однако единого правительства не было. Предусматривалась единая денежная система. Подтверждалось присоединение к Польше Подляшья, Волыни, Подолии, Киевщины. Великое княжество Литовское сохраняло свое правительство, войско, казну, законодательство, суд. Полякам запрещалось занимать государственные должности в Княжестве. До конца XVII века в нем официальным языком оставался старобелорусский.
