В начале лета 1385 года в Кревском замке собрались все знатные вельможи Великого княжества Литовского, встретившие польское и венгерское посольство. Условия объединения Польши и Великого княжества Литовского были следующие: в стране будет один общий государь – Ягайло, будут общие дипломатические и военные отношения с другими государствами; внутреннее управление обоих государств останется своим, отдельным, как и обе страны будут иметь свои финансовые системы и войска. Кревская уния рассматривалась как династически-персональная, два государства объединялись только через личность общего монарха и его наследников и потомков. Однако это была инкорпорация Великого княжества Литовского в Польскую Корону. Литовско-белорусская территория присоединялась к польским землям. Объединенное государство могло успешно противостоять Ордену, Золотой Орде и Московскому государству.
14 августа 1385 года Кревская уния была подписана. Со всех литовско-белорусско-русских князей была взята присяга на верность королю, королеве и самой Польше. Сам документ, который не дошел до нашего времени, подписали Ягайло, его брат Скиргайло и Витовт Кейстутьевич. В феврале 1386 года Ягайло во главе пышного посольства прибыл в Польшу – 12 февраля он въехал в Краков, 15-го крестился, 18 февраля произошло его венчание с королевой Ядвигой. 4 марта 1385 года Ягайло-Ягеллон был коронован польской королевой.
После коронации Ягелло-Ягайло остался в польской столице, не назначив в Великое княжество Литовское даже наместника. В Литве начались междоусобицы и Ягайло был вынужден вернуться в Вильно. В феврале 1387 года началось крещение языческой Литвы, на главном языческом капище был погашен священный огонь, разрушены жертвенники. Ягелло сам обратился к населению, убеждая народ. В течение лета 1387 года Ягелло с католическими священниками объехал почти все земли Великого княжества. Осенью он вернулся в Краков, оставив наместником в Вильно своего брата Скиргайло.
Князь Гродненский Витовт не получил наследство своего отца-героя, даже Троки были отданы Скиргайло. На Гродно, Брест и Луцк Ягайло не дал ему жалованных грамот и мог отобрать их в любой момент. Он попытался восстать, неудачно, за ним был установлен «крепкий надзор».
В январе 1390 года Витовт, оставив Тевтонскому ордену в заложники двух сыновей, жену, брата и сестру, заключил с ними союз, и поднял мятеж в Литве. Во главе рыцарского войска Витовт осадил Вильно. В ответ Ягелло с верными ему князьями взял Брест. Два войска встали друг против друга у Гродненского замка. Войска Ягелло смогли взять и Гродно. Военные действия возобновились осенью 1390 года. Позиции Витовта значительно усилил брак его дочери Софьи с великим московским князем Василием, сыном Дмитрия Донского – осенью того же года. Через год Витовт отбил Гродно. Литва бурлила, недовольная присутствием польских войск, пришедших с Ягелло. Начались мирные переговоры Ордена, Витовта и Ягелло, пообещавшего сыну Кейстута титул великого князя Литовского. Число сторонников Витовта в Литве быстро увеличивалось. Долгая гражданская война закончилась летом 1392 года. 3 августа в Острове Витовт и Ягелло подписали договор, определивший их дальнейшие взаимоотношения. Витовт стал великим князем Литовским в союзе с Польской Короной и под верховной властью польского коля. Сын Кейстута поклялся убийце своих родителей «навсегда оставаться в союзе с Польским королевством и Короной Польской». Ягелло титуловал себя верховным князем Литвы. Витовт, получивший земли отца, был вынужден отказаться от Киева и Волыни, которые отошли к Польше. Тевтонский орден получил Добржинскую землю. 3 августа состоялась большая победа теперь уже великого князя Литовского Витовта – Витольда – Александра.
