Около 100г. до н.э. Патаньяли разделил Тантру на восемь частей и назвал ее Аcтаунгой йогой. "Астакунга" значит "восьми членный", а "йога" - союз, союз индивидуальности, индивидуального создания с космическим созданием, т.е. Я. Эта система йоги представляет собой основу Ананда Марга Йоги.
Ниже кратко описываются все эти восемь аспектов.
1.2. Правила социального равновесия и целости личности. (Йама и Нийама)
Без человеческого поведения внутреннее и внешнее равновесие, составляющее основу духовного совершенства, может оказаться невозможным. Следование Йаме - Нийаме наполняет всю жизнь йога, ибо без учета этих принципов духовные претензии могут принести вред и себе и другим.
3. Положения по гармонизации и очищению тела. (Асаны)
Духовный рост - это внутреннее психическое превращение, но оно должно происходить наряду с очищением и настройкой тела. Крепкое здоровье, эмоциональное равновесие и умственная сила , возникающие при постоянной тренировке в позах йоги (асаны), являются неотъемлемым средством медитации.
4. Контроль над жизненной энергией. (Пранаяма)
Жизнь - это внутренняя энергия тела (Прана); эта энергия, или сила поддерживает функции тела, заставляя вибрировать клетки, нервы, органы и т.д. Эта вибрация осуществляется путем постоянной пульсации праны (жизненной силы). Так как все клетки, включая самые тонкие клетки мозга, приводятся в движение праной, поэтому, если йог хочет довести свой ум до самой тонкой интуиции, ему нужно будет обеспечить полный покой своему телу путем осуществления контроля над прановой пульсацией. Умение сосредоточится зависит от умения сократить уровень прановой пульсации. Например во время тяжелых физических упражнений пульсация праны пульсация праны возрастает, как учащается дыхание; возбуждение праны влечет за собой такое же возбуждение ума, при этом возможность сосредоточится делается весьма затруднительной. Если человеку который только что бежал, вы зададите трудный вопрос, он ответит: "Подожди, пока я переведу дыхание". Дыхание сравнивают с маховиком прановой "машины" перевести дыхание (т.е. замедлить дыхание) означает снижение прановой частотности, отсюда появляется возможность сосредоточится. Чтобы осознать бесконечное, бесформенное Я, требуется полная сосредоточенность, а значит и полная остановка пульсации праны. Таким образом, йоговская техника пранаямы ("яма" означает контроль) есть контроль за течением праны. Поскольку последняя непосредственно связана с процессом дыхания, то пранояма иногда переводится как "контроль за дыханием". По сути пронаяма - внутренний психический процесс, физические же проявления вторичны, отсюда термин "контроль за дыханием" неточен. Забавляться дыхательной гимнастикой в надежде достичь высот или упражняться в технике пранаямы без точного духовного руководства и соответствующей умственной подготовки и опасно, и безрассудно. Когда ученик должным образом подготовлен (но не заранее) опытный наставник проинструктирует его в области пранаямы.
