Гауптман Целлер запретил своему полку выполнение этого приказа. Несмотря на окружение, ему со своими людьми и упомянутым вооружением удалось прорвать кольцо неприятельских войск и 28 января 1944 года отойти к станции Дивенская.
Здесь полку пришлось участвовать в ожесточенных ближних боях. Даже обер-лейтенант Мелдер, полковой адъютант, вместе с пятью посыльными тоже ходил в атаку. Бок о бок с ними сражались и оружейник 380-го мотопехотного полка обер-фельдфебель Циммерман, и лейтенант Пехель из 215-го артполка.
После многочасового ближнего боя советские части были отброшены назад. Гауптман Целлер за эти бои был награжден серебряной пряжкой участника штурмовых атак. Он благодарно пожал руку своему старому соратнику гауптману Гансу Мерле, который с 15 апреля 1944 года был кавалером Рыцарского креста.
Когда русские 31 марта 1944 года нанесли удар по участку обороны 380-го мотопехотного полка и смогли пробиться до шоссе Псков — Остров, гауптман Целлер прикрывал южный фланг обороны дивизии силами своего изрядно ослабленного полка, а затем вместе с основными силами и шестью приданными ему для усиления самоходными орудиями наносил контрудар на Крапивинку. В результате враг был отброшен. Так же закончились и еще две попытки прорыва, предпринятые русскими.
В последующие десять дней солдаты гауптмана Целлера нанесли еще десять контрударов, в ходе которых вражеские части, пытавшиеся прорвать линию фронта, были отброшены.
На этом северном участке Восточного фронта враг потерял более 1000 своих солдат.
В ходе боев за Псков Целлер много раз спасал полк и всю дивизию от тяжелых потерь и сохранял фронт от прорыва. Генерал Франкевиц представил этого доблестного солдата к награждению дубовыми листьями к Рыцарскому кресту. Приказ о награждении был подписан 9 июня 1944 года, сама же награда была вручена Целлеру лично Гитлером в «Вольфсшанце» 20 июня 1944 года.
Когда фронтовой корреспондент спросил его, в чем он видит свой успех, он ответил так: «Пребывая здесь в качестве офицера, я выполняю свой долг. Что же касается простого бойца, пехотинца в окопе, то он делает нечто большее. Именно этот человек решает исход боя, и я сражаюсь и живу среди таких людей».
Несколько позднее, у Даугавпилса, майор Целлер получил новое назначение и стал начальником штаба боевой группы Гизеке. После ее расформирования был назначен командиром 435-го мотопехотного полка и с 21 по 23 сентября сражался в ряде тяжелых боев, как это было в его бытность командиром штурмовой группы на передовой.
