С января 1968 года ОКБТ Л КЗ было реорганизовано в КБ-3 ЛКЗ, главным конструктором был назначен Н.С.Попов (с мая 1985 года – генеральный конструктор). В КБ-3 Кировского завода под руководством Главного конструктора Г.Н.Рыбина на базе ходовой части основного танка Т-80 была создана 203-мм самоходная пушка 2С7 "Пион" (объект 216). Ее артиллерийская часть разработана в КБ ПО "Баррикады". Пушка принята на вооружение в 1976 году. В дальнейшем установка подверглась глубокой модернизации и в 1983 году на вооружение была принята 203-мм САУ 2С7М "Малка" (объект 216М). Ходовая часть самоходной пушки «Пион» была использована в Сухопутных войсках для восьми типов шасси зенитно-ракетной системы С-300В различного назначения.
Самоходными минометами с 1950-х годов обладали только страны НАТО, где такие системы получили широкое распространение. Несколько позже к созданию подобных машин приступили в Советском Союзе. В середине 1960-х годов ВНИИ-100 выполнило несколько проработок 120-мм самоходных минометов и, наконец, в 70-х годах для непосредственной поддержки войск в Советской Армии появился в ограниченном количестве 120-мм самоходный полковой миномет "Тунджа" ("Тунджа Сани") на базе артиллерийской части минометов М-120 и 2Б11. Создавались и другие варианты самоходных минометов, но они не нашли широкого распространения в войсках. В дальнейшем такие системы заменили 120-мм универсальные орудия. С начала 1980-х годов на вооружение ВДВ принимается 120-мм самоходное орудие 2С9 "Нона-С», созданное в ЦНИИ точного машиностроения. Это орудие стало принципиально новым, нетрадиционным – из него можно вести огонь снарядами и минометными минами. "Нона-С" может десантироваться парашютно-реактивным способом с самолетов Ан-12, Ил-76, Ан-22. В дальнейшем на базе артиллерийской части "Нона-С" создавалось самоходное орудие для Сухопутных войск на шасси бронетранспортеров БТР-70 и БТР-80. В 1990 году 120-мм самоходное орудие 2С23 "Нона-СВК" на шасси БТР-80 было принято на вооружение. В настоящее время созданы современные 120-мм самоходная артиллерийская установка 2С31 "Вена" и 155-мм САУ "Гермес".
По Постановлению СМ СССР от 8 июня 1970 года для замены в Сухопутных войсках зенитных систем «Шилка» и «Стрела-1» в КБ Приборостроения под руководством А.Г.Шипунова велась разработка зенитной пушечно-ракетной установки 2С6 "Тунгуска" для ПВО Сухопутных войск на базе гусеничного шасси ГМ-352. В начале 1980-х годов установка была принята на вооружение и развернута в серийном производстве на Ульяновском МЗ. В состав вооружения машины входят два спаренных 30-мм зенитных автомата 2А38 и 8 ракет 9М311 в транспортно-пусковых контейнерах. В дальнейшем "Тунгуска" неоднократно модернизировалась, появились модификации "Тунгуска-М" и "Тунгуска- М1". Для прикрытия стационарных объектов от воздушного нападения в КБ Приборостроения на базе автомобиля повышенной проходимости КамАЗ-5323.4 был создан зенитный ракетно- артиллерийский комплекс "Панцирь С1" с двумя 30-мм автоматами 2А72 и 12 ракетами типа 9М311. Впервые установка продемонстрирована широкой публике в августе 1995 года на выставке в г. Жуковском – МАКС-95.
