С использованием узлов ходовой части плавающего танка ПТ-76 в 1961 году была создана и запущена в серийное производство для Воздушно-десантных войск (ВДВ) 85-мм самоходная артиллерийская установка СУ-85 (объект 573) с пушкой Д-70. Успешно завершились работы по созданию закрытой самоходной артиллерийской установки СУ-85. Конструктивной особенностью этой системы являлось то, что на пушке были применены эжекторный механизм продувания ствола и высокоэффективный (71%) двухкамерный дульный тормоз. Установка могла вести огонь с закрытых позиций и прямой наводкой по бронированным целям.
По Постановлению СМ СССР от 13 апреля 1957 года для ПВО Сухопутных войск создавались в КБ "Уралмаша" 37-мм ЗСУ "Енисей" на базе шасси САУ СУ-100П и в ОКБ-40 23-мм ЗСУ "Шилка" на базе гусеничной машины ГМ-575. По результатам испытаний в 1965 году была принята на вооружение ЗСУ-23-4 "Шилка", ее серийное производство было развернуто на Мытищинском и Ульяновском МЗ. Эта установка более 30 лет находится на вооружении Советской и Российской Армии, неоднократно модернизировалась, применялась в середине 1980-х годов без станции наведения в боях в Афганистане для подавления наземных целей. Последние две модификации ЗСУ-25-4М4 и ЗСУ-23-4М5 появились в конце 1990-х годов. Установка ЭСУ-23-4 различных модификаций широко экспортировалась.
В 1960 году в КБ-14 была создана легкая перевозимая 23-мм спаренная установка ЗУ-23, хорошо себя зарекомендовавшая особенно в ВДВ. Для повышения мобильности использования ЗУ-23 стала устанавливаться сначала в войсках силами личного состава с применением подручных средств, позднее с использованием штатных приспособлений на самоходные колесные и гусеничные шасси: БТР-152В1, МТ-ЛБ, ГАЗ-66, ЗИЛ-131, БТР-Д и др.
СОЗДАНИЕ СОВРЕМЕННОЙ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ САМОХОДНОЙ АРТИЛЛЕРИИ
С середины 1960-х годов начался новый этап модернизации отечественной артиллерии. Были заданы для разработки новые самоходные артиллерийские и минометные установки различного назначения и калибров. В 1965 году на базе СУ-100П (объект 105) и СУ-152П была создана 152-мм опытная закрытая самоходная установка с длинноствольной пушкой М-69. Первой серийной установкой стала, созданная в КБ ПО ХТЗ и развернутая в серийном производстве в 1970 году, 122-мм плавающая самоходная гаубица 2С1 "Гвоздика", для ее базы использован тягач МТ-ЛБ. В 1971 году поступает на вооружение 152-мм самоходная гаубица 2СЗ "Акация", созданная в ЦКБ "Трансмаш" на базе шасси «объектов 105 и 120». В дальнейшем эта САУ прошла несколько модернизаций. В 1974- 1976 годах были приняты на вооружение 240-мм самоходный миномет 2С4 "Тюльпан", 152-мм самоходная пушка 2С5 "Гиацинт- С". Для ВДВ была создана в КБ Волгоградского ТЗ 122-мм САУ 2С2 "Фиалка", в 1968 году испытана, но на вооружение не принята.
