Когда план атаки был составлен, танки продолжили движение к месту сбора. В 19:45 первые подразделения достигли Малой Виски, а это означало, что пройдено уже около двух третей пути до района Златополя. Был отдан приказ остановиться, чтобы проверить состояние машин и дать экипажам шанс на короткий отдых. В 22:30 батальон возобновил марш, и в 01:00 28 января первые танки вышли к Златополю. Поскольку на следующий день батальон должен был идти в атаку, люди крайне нуждались в сне, но до рассвета 28 января оставалось всего несколько часов. Хуже того, часть этого времени нужно было потратить на техническое обслуживание и заправку танков, загрузку боекомплекта. Было жизненно важно обеспечить по возможности лучшее техническое состояние машин, поскольку поломки на поле боя могли оказаться фатальными под огнем врага как для танков, так и для экипажей. Командирам тоже не пришлось выспаться. В 02:45 Глесген вызвал к себе командиров рот: капитана Майера (1-я рота), капитана Леммера (2-я рота), лейтенанта Вартмана (3-я рота) и лейтенанта Кирхгофа (4-я рота), чтобы дать им более подробные указания по проведению атаки, которая должна была начаться в пределах трех часов.
В 06:00 28 января из Златополя вывели свои танки усталые экипажи, которые наверняка испытывали смешанное чувство волнения и страха, глядя на дорогу на Каменоватку. Механики трудились всю ночь, и утром к бою была готова 61 «Пантера», в том числе два командирских танка — внушительная сила для немцев в этот период войны. Скоро головная группа достигла точки в двух километрах западнее Каменоватки, и танкисты развернули свои машины на север. Они еще не знали, что дальше к северу сильные части 18-го танкового корпуса выполняли приказ восстановить коридор к частям 5-й гвардейской танковой армии, наступающим на Звенигородку, и обеспечить его безопасность.
Лейтенант Кирхгоф вспоминал, что батальон сделал короткую остановку вскоре после поворота на север, чтобы из походной колонны развернуться в боевой порядок для атаки. Остановка оказалась слишком короткой для такого перестроения, а по радио поступали яростные приказы ускорить темп движения, хотя танки и так ехали на высокой скорости.
Во главе с майором Глесгеном и капитаном Леммером батальон шел к своей цели. Он миновал немецкие позиции южнее Писаревки и вышел на ничейную территорию, точнее, на территорию, которая считалась незанятой противником. Скоро стало ясно, что наблюдатели Красной армии обнаружили немецкие танки, потому что вокруг них стали рваться артиллерийские снаряды. Не имея потерь, «Пантеры» на высокой скорости проследовали на север. Заградительный огонь прекратился, и майор Глесген приказал сделать короткую остановку, чтобы дать дальнейшие указания.
