План наступательного боя 21 июля 1943 г.
В 7 часов утра 21 июля 12-й танковый корпус силами своих 30-й и 106-й танковых бригад и 91-я отдельная танковая бригада с предписанных командованием армии рубежей перешли в наступление.>275 К 14 часам части 12-го танкового корпуса с боями вышли к северной окраине Золотарево, в 16 часов при подходе к реке Оптушка и проходившему за ней заранее подготовленному оборонительному рубежу противника были встречены организованным артиллерийским и минометным огнем и вступили в бой за овладение переправами.>276 91-я отдельная танковая бригада за первую половину дня 21 июля прошла с боями около 10 км, заняв Козинку, Чижи, Золотарево 3-е, при подходе к Собакино также была встречена организованным артогнем и вступила в бой за овладение Собакино и находившимися в районе Собакино переправами через реку Оптушка.>277
Начало штурма Собакино 91-й отдельной танковой бригадой сопровождалось достаточно неприглядным эпизодом: действовавшая в том же районе 5-я стрелковая дивизия 63-й армии, хотя и получила устный приказ командующего 63-й армией о повороте на Собакино, в бою участия не приняла; командование дивизии ссылалось на отсутствие приказа в письменном виде. Для координации действий частей потребовалось личное вмешательство заместителя начальника оперативного отдела штаба 3-й гвардейской танковой армии гвардии подполковника Еременко, выехавшего в район Собакино и организовавшего совместное наступление всех частей, находившихся в данном районе.>278
В связи с запаздыванием выхода стрелковых частей 63-й армии на рубеж реки Ока передача занимаемых 15-м танковым корпусом и 2-м мехкорпусом участков задерживалась. В течение дня 21 июля войска 15-го танкового корпуса отразили несколько контратак противника, проводившихся при участии танков (до 20 шт.), при сильной поддержке артиллерии и авиации противника (войска 15-го танкового корпуса доложили о 2000 самолетовылетах немецкой авиации за сутки>279). Вследствие этого к исходу дня части 15-го танкового корпуса главными силами оставались вблизи Оки, а колонны 2-го мехкорпуса находились в районе Ярыгино.
Ход боевых действии 21 июля 1943 г.
22 июля части 3-й гвардейской танковой армии продолжали бои за овладение переправами через реку Оптушка. Сильно пересеченная местность в районе Золотарево, Собакино препятствовала применению танков, поэтому основная тяжесть боя за переправы легла на плечи пехотинцев мотострелковых батальонов танковых бригад и мотострелковых бригад танковых и механизированного корпусов. Силами двух танковых и мотострелковой бригад 12-го танкового корпуса были захвачены две переправы в районе Золотарево.
