(Корнеев Н.М., Неустроев В.Н. Генеральный конструктор, академик Владимир Павлович Бармин. Основные этапы жизни и деятельности. М., 1999. С. 50).
Эффективное устройство для установки Р-9А на пусковой стол за тридцать секунд разработали конструкторы ЦКБ тяжелого машиностроения. Вот как происходила установка ракеты Р-9А на наземное стартовое сооружение:
"На стрелу по рельсовым путям наезжает тележка с ракетой и фиксируется на стреле. Стрела поднимается в вертикальное положение вместе с тележкой и ракетой. Ракета вместе с тележкой опускается вертикально вниз с помощью гидрофицированного привода, и ракета устанавливается на стартовый стол. Стрела с тележкой перед стартом отсоединяется от ракеты и опускается в горизонтальное положение, после чего тележка убирается со стартовой позиции, а установщик приводится в состояние хранения". (Леонтенков А.А., Васильев Г.Ю., Кондаков В. И. и др. ЦКБТМ 50 лет. Наземное оборудование/ Под. ред. докт. техн. наук профессора В.Н.Кобелева. М., 1997. С. 68).
Вот как описал мне процесс подготовки ракеты к старту с комплекса "Долина" академик Василий Мишин:
"Последовательно производились следующие операции: заправка ракеты компонентами топлива, включение системы раскрутки гироскопов, вывоз ракеты на старт, установка ракеты на пусковой стол. После нажатия оператора на кнопку "пуск" производилась заправка ракеты компонентами топлива. Все операции производила АСПС – автоматическая система производства старта. Вмешательства людей не требовалось. Это была для своего времени довольно совершенная система. Время боеготовности комплекса исчислялось со времени начала заправки".
Было значительно снижено время предстартовой подготовки. "… Удалось довести время готовности Р-9 к пуску, считая от горизонтального положения, до 20 минут. Неожиданно оказалось, что дальнейшее сокращение цикла готовности определяет не процесс заправки, а время раскрутки гироприборов до номинального числа оборотов – 60 000 в минуту. На этот процесс требовалось 15 минут. Как же американцы ухитряются доводить готовность до двух-трех минут? Вскоре мы получили информацию, что на американских ракетах роторы гироприборов вращаются непрерывно в течение всего дежурства". (Черток Б.Е.. Ракеты и люди. Горячие дни холодной войны. – М.: Машиностроение. 1997. С. 58). Стартовые комплексы "Долина" (наземный) и "Десна-В" (шахтный) были приняты на вооружение, комплекс "Десна-Н" (наземный) на вооружение не принимался. Комплексы "Долина" были первыми в СССР автоматизированными боевыми стартовыми комплексами.
