Маршевый двигатель РД-216 (8Д514), состоящий из двух двухкамерных модулей РД-215 (8Д513), разработан в ОКБ- 456 под руководством Валентина Гпушко. Компоненты топлива – горючее НДМГ и окислитель АК-27И. Стартовый комплекс спроектирован в ГСКБ Спецмаш под руководством Владимира Бармина. Способ старта ракеты – газодинамический. Система управления автономная инерциальная. Органы управления – газоструйные рули. Ракета имеет моноблочную ядерную отделяемую в полете головную часть. Производство ракеты было развернуто на Государственном союзном заводе № 586 в Днепропетровске и Красноярском машиностроительном заводе № 1001.
Максимальная дальность стрельбы, км 4 500
Длина ракеты, м 24,3
Длина ракеты без ГЧ, м. 20,2
Наибольший диаметр заднего торца конического хвостового отсека,м 2,8
Диаметр цилиндрической части корпуса, м 2,4
Максимальная стартовая масса, т 86
Сухая масса ракеты без ГЧ,т 5,2
Масса головной части, т. 1,5
Масса топлива, т 79,3
Мощность ядерного боезаряда . 2,3 Мт
Тяга маршевого двигателя у земли, тс 138
Тяга маршевого двигателя в пустоте, тс 173
Удельный импульс тяги маршевого двигателя у земли, кгсс/кг 243
Удельный импульс тяги маршевого двигателя в пустоте, кгс с/кг 286
Время работы двигателя, с 131
Масса маршевого двигателя, кг 1 325
Разработка ракеты Р-14У, унифицированной для наземного и шахтного видов базирования, начата в ОКБ-586 под оуководством Михаила Янгеля в 1960 г.
ГСКБ Спецмаш под руководством Владимира Бармина приступил к разработке ШПУ группового старта "Чусовая" 8П764 после выхода уже упоминавшегося приказа ГКОТ от 14 июня 1960 года о создании шахтных пусковых установок для ракет Р-12, Р-14, Р-16 и Р-9.
В состав шахтного комплекса "Чусовая" входили три ШПУ, расположенные на расстоянии менее 100 метров друг от друга. Командный пункт, хранилища окислителя, горючего и сжатого газа, блок электроснабжения размещались в одном сооружении – технологическом блоке.
Установщик ракеты и защитное устройство разработаны в ЦКБ ТМ под руководством главного конструктора Николая Кривошеина. Их конструкции аналогичны конструкциям установщика и защитного устройства ракеты Р-12У, но имеют большие весовые характеристики.
12 января 1962 года начаты летно- конструкторские испытания Р-14У с наземного старта на полигоне Капустин Яр. 11 февраля 1962 года произведен первый испытательный пуск ракеты с шахтной пусковой установки.
Ракета Р-14У, вместе с ракетами Р- 12У и Р-16У, принята на вооружение 15 июля 1963 года. Первые шахтные Р-14У поставлены на дежурство вблизи латвийского города Приекуле (управление дивизии находилось вблизи Шяуляя в Литве) в 1964 году.
