Огневые стендовые испытания двигателя ракеты начаты в Загорском НИИ- 229 28 марта 1960 года. Летно-конст- рукторские испытания ракеты Р-14 на полигоне Капустин Яр начались 6 июня 1960 года. Район падения головных частей находился неподалеку от Братска. В декабре 1960 года испытания завершили. Поданным НПО "Энергомаш", 12 апреля 1961 года подписан приказ председателя Госкомитета по оборонной технике о завершении летно-конструкторских испытаний ракеты Р-14. Поданным ГКБ "Южное", 24 апреля 1961 года Р-14 для наземных стартовых комплексов была принята на вооружение. По данным НПО "Энергомаш", ракета принята на вооружение в мае 1961 года.
Для автономной инерциальной системы управления ракеты была впервые разработана гиростабилизированная платформа. Торможение корпуса в конце активного участка траектории осуществлялось с помощью трех пороховых ракетных двигателей, размещенных снаружи приборного отсека. Органами управления являлись газоструйные рули. Гарантийный срок хранения заправленной ракеты – 30 суток.
В 1960 году серийное производство Р-14 освоено на Государственном союзном заводе № 586 в Днепропетровске и на Красноярском машиностроительном заводе № 1001. На Южмаше изготовлялись также двигатели РД-216.
В 1962 году, в связи с загруженноетью КБ "Южное", документация Р-14 и разработка ракет, созданных на базе Р- 14, была передана в Красноярское КБ- 10 (НПО прикладной механики), возглавляемое Михаилом Решетневым, где проводилась доработка ракеты и ее головной части. Позже КБ Решетнева передало конструкторскую документацию и право на авторское сопровождение в производстве и эксплуатации ракеты в КБ Омского ПО "Полет" (головное предприятие по сборке космических ракет- носителей, созданных на базе Р-14, прежнее название – авиазавод № 166). Главным конструктором КБ ПО "Полет" был А.С. Клинышков.
В декабре 1962 года первые полки Р-14 приступили к боевому дежурству на Украине и в Латвии. Вспоминает полковник запаса Николай Монахов:
"В декабре 1962 года мне пришлось участвовать в постановке на боевое дежурство 1-го дивизиона Приекульского полка (полк Витебской ракетной дивизии, дислоцированный вблизи латвийского города Приекуле – прим. авт.)- Дивизион был вооружен первыми пусковыми установками ракет Р-14, которые могли решать стратегические задачи на всю глубину Западного ТВД, включая военно-морские базы ПЛАРБ "Поларис". С неуязвимостью этих грозных ядерных средств было покончено". ((Ветераны-ракетчики вспоминают. – ЦИПК, 1994. С. 193).
