С 1946 года – начальник штаба артиллерии Вооруженных Сил СССР. С 1948 года – начальник Главного артиллерийского управления Вооруженных Сил СССР. С 1955 года – заместитель министра обороны СССР по специальному вооружению и реактивной технике. Митрофан Неделин – Герой Советского Союза. Погиб при испытании ракеты Р-16 на полигоне Байконур 24 октября 1960 года.
В марте 1953 года БОН РВГК переименованы в инженерные бригады РВГК. 18 апреля 1955 года создано Управление начальника реактивного вооружения. Начальником управления назначен генерал-майор Анатолий Семенов. В июне 1955 года создан штаб реактивных частей – основной рабочий орган заместителя министра обороны по спецвооружению и реактивной технике.
Вот как описывается обстановка того времени в книге "Военачальники Ракетных войск…":
"…В апреле 1953 года создается по отдельному штату аппарат Управления заместителя командующего артиллерией (УЗКА) Советской Армии, в который вошли штаб УЗКА и технические отделы. Начальником штаба УЗКА назначается генерал М.А.Никольский, за основу формирования штаба был взят личный состав 8-го отдела. И само Управление, и штаб по названию были закрытыми. Так, в штате штаба было положено иметь оперативную часть и строевую часть хотя это были оперативный отдел и отдел боевой подготовки ракетных частей. При назначении офицеры удивлялись, но, понимая необходимость режима секретности, мирились. Сложнее было при решении вопросов в главных и центральных управлениях Министерства обороны, где с трудом понимали, что это такое. Режим был строжайший, даже доклады в ЦК писались от руки, слово "ракета" не упоминалось (было – изделие 8А11, 8Ж38, 8К51 и т.д.)".(Военачальники Ракетных войск стратегического назначения. Изд. 2-е, испр. и доп. – ЦИПК, 1997. 20-21.).
В 1955 году, после введения в состав инженерных бригад батарей транспортировки боевых ракет и специальных топлив, были созданы отдельные инженерные дивизионы РВГК. В марте 1955 года образована должность заместителя министра обороны по специальному вооружению и реактивной технике. На эту должность назначили Митрофана Неделина. Непосредственное командование ракетными частями осуществляли управление начальника реактивного вооружения Министерства обороны и штаб реактивных частей.
23 ноября 1957 года образовано Главное управление по реактивному вооружению Министерства обороны (начальник – генерал-лейтенант В.А. Болятко). В 1958 году под руководством главного маршала Неделина начато формирование боевой стартовой станции "Ангара" под Плесецком. В 1958 году – создание соединений межконтинентальных баллистических ракет под условным наименованием "Учебный артиллерийский полигон" в Кирове, Тюмени, Владимире, Хабаровске, Омске и селе Раздольное на Дальнем Востоке.
