С июля 1960 г. по декабрь 1962 г. полностью укомплектованные изделия запускали с северного полигона Ненокса с неподвижного и качающегося стендов.
В июле-сентябре 1963 г. было проведено 5 пусков с ПЛ пр. 675У. Достигнуто два прямых попадания в мишень, приведших к ее потоплению. В октябре- декабре 1963 г. П- 6 испытывалась на ПЛ пр. 651 и 675, при этом сделано 12 пусков, при этом было зафиксировано 11 прямых попаданий.
Постановлением Совмина от 23 июня 1964 г. комплекс П-6 был принят на вооружение ПЛ пр. 651 и 675. К этому времени произведено 46 пусков ракеты.
16 дизельных ПЛ пр. 651 были заложены между ноябрем 1960 г. и мартом 1967 г. Головная лодка К-156 вступила в строй в декабре 1963 г., а последние лодки в конце 1968 г. Каждая из них была вооружена четырьмя ракетами П-6.
Атомные ПЛ пр. 675 несли по восемь ракет П-6.
Параллельно с созданием ракетного комплекса П-6 шло создание системы разведки и целеуказания. Подобная система состояла из радиолокационного комплекса обнаружения надводных целей и аппаратуры трансляции радиолокационной информации, помещенных на борту самолетов Ту- 16РЦ и Ту-95РЦ, а затем и на вертолетах Ка-25РЦ. Информация с самолетов и вертолетов передавалась на подводные лодки-носители П-6. Такая система разведки и целеуказания принята на вооружение в 1965 г.
Последней лодочной ракетой надводного старта стала ракета большой дальности «Базальт» (П-500, 4К-80). Постановление о начале работ над «Базальтом» приняли 28 февраля 1963 г. Проектирование ракеты вело ОКБ-52. П-500 предназначалась для поражения авианосных ордеров противника.
П-500 представляла собой развитие ракеты П-6. Вместе с тем для нее был создан специальный маршевый турбореактивный двигатель КР-17-300 повышенной тяги и экономичности, что позволило наряду с принятием других мер увеличить и дальность полета.
В системе управления «Аргон» впервые применили бортовую цифровую вычислительную машину, разработанную ЦНИИ «Гранит».
Система управления ракетного комплекса «Базальт» обеспечивала возможность стрельбы залпом по 8 ракет с одного корабля.
Особенностью ракет «Базальт» был обмен информацией между ракетами одного залпа, причем одна из них брала на себя управление и распределение целей в авианосном ордере между остальными.
Система управления «Аргон» могла корректироваться системой морской космической разведки и целеуказаниями со спутников радиолокационной разведки, которая поступила на вооружение в 1976 г.
