Наведение «Ангары» производилось с помощью помехозащищенно- го РПК «Байкал», созданного в НИИ- 20 ГКРЭ и работавшего в сантиметровом диапазоне волн - около 3 см. Забегая вперед, скажем - на испытаниях выяснилось, что ни РПК «Тобол» на «Шилке», ни «Байкал» на «Енисее» не могли самостоятельно с достаточной эффективностью осуществлять поиск воздушной цели, поэтому еще в постановлении СМ N9 426-211 от 17.04.1957 г. предусматривалось создание и передача на государственные испытания во II квартале 1960 года подвижной РЛС «Обь» для управления ЗСУ. «Обь» включала в себя командирскую машину «Нева» с РЛС целеуказания «Иртыш» и РПК «Байкал», размещенный в ЗСУ «Енисей». Комплекс «Обь» должен был одновременно управлять огнем шести - восьми ЗСУ. Впрочем, в середине 1959 года работы по «Оби» были прекращены - это давало возможность ускорить доводку зенитного ракетного комплекса «Круг».
Шасси для «Енисея» было спроектировано в КБ «Уралмаша» под руководством Г.С.Ефимова на основе шасси опытной самоходной установки СУ-10ОП. Производство его предполагалось развернуть на Липецком тракторном заводе.
ЗСУ-37-2 имела противопульное бронирование, которое в местах размещения боекомплекта обеспечивало защиту от 7,62-мм винтовочной бронебойной пули Б-32 с дистанции 400 м.
Для электропитания бортовой сети «Енисей» снабжался специальным газотурбинным двигателем, разработанным в НАМИ, использование которого позволяло обеспечивать быструю готовность к бою при низких температурах воздуха.
Испытания ЗСУ «Шилка» и «Енисей» проходили параллельно, хотя и по разным программам (см. таблицу).
«Енисей» имел зону поражения по дальности и потолку, близкую к ЗСУ- 57-2, и согласно заключению Государственной комиссии «обеспечивал прикрытие танковых войск во всех видах боя, так как средства воздушного нападения по танковым войскам преимущественно действуют на высотах до 3000 м». Нормальный режим стрельбы (танковый) - непре рывная очередь до 150 выстрелов на ствол, затем перерыв 30 с (воздушное охлаждение) и повторение цикла до израсходования боекомплекта.
В ходе испытаний было установлено, что одна ЗСУ «Енисей» превосходит по своей эффективности шести- орудийную батарею 57-мм пушек С- 60 и батарею из четырех ЗСУ-57-2.
На испытаниях ЗСУ «Енисей» обеспечивала стрельбу в движении по целине со скоростью 20 - 25 км/ч. При движении по танковой трассе на полигоне со скоростью 8 - 10 км/ч точность стрельбы была на 25% ниже, чем с места. Меткость стрельбы пушки «Ангара» - в 2 - 2,5 раза выше, чем пушки С-68.
