Универсальный шарнир, так называемый карданов подвес, был известен китайцам еще во II веке до н. э. В Европе им стали пользоваться только через одиннадцать веков и назвали по имени Джероламо Кардоно, который, кстати, не претендовал на авторство, поскольку всего лишь описал это устройство. Изобретение китайцев по сей день используется в автомобилях.
На рубеже новой эры китайцы порадовали мир прекрасными образцами естественнонаучных трактатов — «Математика в девяти книгах», а по медицине — «Книга ответов на трудные вопросы». В них, кстати, содержатся сведения о высоком уровне развития естественных наук в годы правления династий Инь и Чжоу. А вышедшая в середине I тысячелетия «Книга преданий» («Шуцзин») сообщает о том, что в эпоху Чжоу был составлен лунно-солнечный календарь, из которого следовало, что год состоит из трех сотен дней, шести декад и шести дней.
Календарь появился не с бухты-барахты, а потому, что земледельцам, основной массе населения Инь и Чжоу, необходимо было знать сроки начала и окончания полевых работ. Отсюда — постоянные наблюдения за перемещениями небесных тел и всяческими изменениями на звездном небе.
Для фиксирования различных периодов времени использовался, как сказали бы ныне, системный комплекс «ствола и ветвей», гань чжи, состоящий из десятиричной и двенадцатиричной систем циклических знаков.
Месяцы вычислялись на основе наблюдений за переменами лунного диска. Каждый месяц начинался с того дня, когда ущерб луны был максимальным, а середина месяца совпадала с днями полнолуния. Все месяцы года делились на шесть «больших», по 30 дней, и шесть «маленьких», по 29 дней. В високосном году добавлялся тринадцатый месяц.
Таким образом, древние китайцы сумели привести в соответствие количество дней в году по лунному календарю, 354 дня, с количеством дней по солнечному календарю, 366, так как разница в 11 дней учитывалась в дополнительном месяце через каждые два-три года.
К астрономическим наблюдениям практичные китайцы относились, как к самостоятельной науке. В древней книге «Чжоу ли» («Обряды Чжоу») говорится о том, что уже тогда при императорском дворе служили чиновники фенсян и баочжан, обязанности которых сводились к наблюдению за положением звезд на небе, фиксированию в специальных книгах времени восхода и захода солнца и луны, а также появления метеоритов и комет и прочих перемен на небосводе.
В IV в. до н. э. в Поднебесной был составлен первый в истории мира звездный каталог «Гаши синцзин».
