В XVI в. люди придумали наполнять воздухом большие колокола. Это действительно позволяло водолазам оставаться под водой дольше обычного. Водолазный колокол успешно использовали для погружений под воду.
Чуть позже в Англии Зибе был сконструирован довольно удобный и эффективный мягкий скафандр. Он состоял из кожаного костюма, в который с поверхности подавался воздух, и металлического шлема для противостояния большому давлению воды. В результате водолазы получили возможность погружаться на глубину до 18 м и проводить подводные работы.
Этот способ глубоководного погружения был настолько эффективным, что необходимость в автономном снаряжении для путешествия под водой на некоторое время отпала. Около 100 лет совсем не велись работы по его созданию и усовершенствованию.
В XIX в. ученые начали проводить исследования, которые повлияли на дальнейшее развитие подводного плавания. Ученые смогли объяснить воздействие давления на организм и научились определять безопасный лимит времени для погружения. Примерно в это же время появились насосы для сжатия воздуха и его подачи, поглотители СО2, регуляторы и т. п.
В 1865 г. горный инженер Рукейроль и лейтенант военно-морского флота Денейруз представили научному обществу новое изобретение - аппарат, ставший предшественником акваланга Кусто.
Новый аппарат имел металлическую емкость, наполненную сжатым воздухом. Емкость прикреплялась к спине подводника, а на глаза, нос и рот надевалась маска, состоящая из металлической коробки с иллюминатором на лицевой части. Отличительной особенностью аппарата был регулирующий клапан, состоявший из диафрагмы, или мембраны, на которую с одной стороны должна была давить вода, а с другой - воздух, которым дышит водолаз. При увеличении давления воды в мембране открывался клапан, через который поступала очередная порция воздуха. При уменьшении давления воды клапан автоматически закрывался, а избыточный воздух уходил через выпускной клапан. Таким образом регулирующий клапан автоматически уравнивал давление воды снаружи и давление воздуха внутри.
Такое изобретение имело большое значение. Оно предоставляло водолазу возможность на любой глубине поддерживать почти нулевую плавучесть. Этим качеством обладают современные подводные лодки. Руки и ноги водолаза при этом оставались свободными и ничем не стесненными.
Это означало, что ему нечего было беспокоиться о давлении воздуха, в отличие от водолаза в скафандре, который, чувствуя, что давление воды увеличивается, просил прибавить воздуха и, поднимаясь или опускаясь, постоянно регулировал выпускной клапан, чтобы обеспечить нужное давление. Представленная Рукейролем и Денейрузом лицевая маска стала предшественницей современной маски.
