Осенью 1939 года Технический департамент РЛМ закончил разработку требований к многоцелевому транспортному самолету средней дальности для замены устаревшего "Юнкерса" Ju 52/Зм. Эти требования, направленные "Арадо" и "Хеншелю", предполагали использование двух двигателей воздушного охлаждения BMW -801, погрузочного люка сзади так, чтобы уровень пола грузового отсека был на уровне кузова автомобиля, и чтобы хвостовое оперение не мешало подогнать машину к люку.
Обе компании выдвинули интересные предложения, включавшие многочисленные нововведения. Оба проекта представляли собой самолеты с цельнометаллическим, по-лумонококовым фюзеляжем прямоугольного сечения с высокорасположенным крылом, но проект "Арадо" имел одно-балочную схему, а проект "Хеншеля" - двухбалочную.
Другим отличием между двумя конкурсантами был способ, которым достигалось снижение уровня пола до высоты кузова автомобиля. Проект "Арадо" предусматривал использование многоколесного шасси из 11 пар небольших колес вдоль всей нижней части фюзеляжа, на которые самолет опускался при загрузке и выгрузке. Основное шасси состояло из полуубираемой носовой стойки и убираемых в крыло основных стоек, которые могли поджиматься в процессе погрузочных работ. После загрузки шасси гидравлически поднимали самолет так, чтобы в процессе взлета вспомогательные стойки шасси не касались взлетной полосы. Самолет был способен рулить на малой скорости и на вспомогательном шасси, колеса которого имели пневматику низкого давления и независимую подвеску. Самолет таким образом мог преодолеть 1,5 м траншею. Подход "Хеншеля" к проблеме шасси предусматривал четыре пары основных стоек шасси тандемом, которые убирались в боковые обтекатели и могли менять клиренс в процессе погрузочных работ.
Небольшие, стабилизирующие стойки шасси компенсировали узкую базу основного шасси.
Вариант "Хеншеля" был отклонен после первоначального рассмотрения проектов, а "Арадо флюгцойгверке" получила контракт на три опытных самолета под обозначением Ar 232. Хотя первоначально обуславливалось использование двигателей BMW 801, в начале 1941 г стало ясно, что осуществление программы производства истребителя "Фокке-Вульф" Fw 190 приведет к проблеме с поставками двигателей БМВ. В результате "Арадо" получила указание заменить пару BMW 801 на четыре BMW 323. С другой стороны сборка трех опытных самолетов уже подходила к концу, и уже начались работы по подготовке серийного производства Ar 232А-0 на заводе в Егере. Так как переделка трех опытных самолетов могла задержать программу испытаний, то их решили закончить в первоначальном варианте, а остальные самолеты выпускать уже с четыремя БМВ-"Брамо" - 323.
