Только теперь механик заметил неладное в показаниях одного из приборов, на который смотрел, но которого не видел. В квадратном окошечке ползла широкая белая лента с мелко расчерченной красной сеткой. Два электрических пера оставляли на ней яркие светящиеся следы. Одно перо чертило желтую линию - заданный подземоходу курс. Второе - красную линию: действительную траекторию движения. OQN4HO обе линии шли рядом, плотно прижавшись одна к другой. Автоматы в точности выдерживали заданное водителем направление.
Но сейчас линии непрерывно удалялись друг от друга. Желтая, искривляясь, уходила в сторону, в то время как красная оставалась прямой. Под окошечком прибора тревожно и призывно мигала красная лампочка.
- Машина уклоняется от заданного курса, - сказал Андрей.
- В чем дело?
Взгляд механика побежал от прибора к прибору. На пульте перемигивались целые созвездия разноцветных лампочек, непрерывно жужжал зуммер курсозадатчика. Наметанный глаз механика сразу расшифровал симфонию звуковых и световых сигналов: гироводитель в точности выполняет заданную программу управления, но встречает необъяснимое противодействие прдземохода. Машина упрямо продолжает идти по вертикали.
- Мощность двигателя в норме, - скорее для себя, чем для Вадима, проговорил Чураков, - боковые дюзы работают с полной нагрузкой, никаких нарушений в системе автоматики нет.
Андрей начал мысленный экскурс по всем узлам двигателя, по всей схеме автоматики. То же самое делал в это время и Вадим. Тот и другой в совершенстве знали конструкцию "ПВ-313". И оба оказались в затруднении.
- Стоп! - скомандовал Вадим.
Михеев выключил бур и двигатель. Командир подземохода, водитель и механик всматривались в приборы. А приборы успокаивали, говорили: "Все в порядке. Не суетитесь напрасно. Верьте нам".
- Старт!
Подземоход сделал новую попытку развернуться. Боковые дюзы, выполняя роль газовых рулей, стремились занести его хвостовую часть в сторону, как поворот руля заносит корму морского судна.
Вадим сам выключил центральную осевую дюзу, оставив только боковые. Но даже при одном только косом направлении выхлопной струи подземоход продолжал двигаться прямолинейно вниз. Газовые рули не выполняли своего назначения.
- Стоп!
Наступила почти мертвая тишина. Доносился лишь едва уловимый свист полеобразующей установки.
- Ничего не понимаю... - Вадим снова включил двигатель. Если бы не хватало усилия для передвижения в этой уплотненной среде, - начал он рассуждать вслух, - мы не смогли бы двигаться вообще. Однако скорость поступательного движения не уменьшилась.
