В сборнике «Кодекс Гиппократа» он, описывая влияние на больного массажа и движений, объясняет их лечебное действие с точки зрения стимуляции физиологических процессов. Гиппократа считают основоположником применения массажа как лечебного метода. А его изречение «Врач должен быть опытен во многих вещах и, между прочим, в массаже» не утратило своего значения и сегодня. Особенно большое место Гиппократ отводил приемам разминания, благодаря которым «расслабленное сочленение крепнет, а тугое делается подвижным».
Популярностью пользовались гигиенический и косметический массажи. Были специальные салоны по уходу за кожей лица, рук и за волосами. После посещения бань обязательной процедурой был также массаж с последующим натиранием тела различными маслами.
Массаж в то время был социальным фактором. Этой процедурой увлекались только представители привилегированного класса. Рабы массироваться не имели права.
Рим объединил в крупное централизованное государство большое количество стран от Пиренейского полуострова на западе до границ Армении и Персии на востоке, от Британии на севере до Египта на юге. Завоевав Грецию, римляне заимствовали у греков не только различные виды искусства и науки, но и их опыт в мастерстве массажа.
Труды врачей Римской империи вобрали в себя все достижения теории и практики массажа китайцев, индусов, египтян, греков и способствовали дальнейшему развитию массажа как искусства врачевания и средства физического воспитания. Особенно широкое применение в системе физического воспитания и в медицине массаж получил благодаря Асклепиаду, видному римскому врачу I в. до н. э. Он рекомендовал движения во всевозможных видах: ходьбу, бег, езду верхом, в экипаже, на лодке и т. п.
Асклепиад был противником всякого рода лекарственной терапии и настоятельно пропагандировал гимнастику, массаж и водные процедуры. Наряду с воздержанием от излишеств в пище и питье он предписывал разминания и растирания всего тела, активные и пассивные движения для больных и выздоравливающих, рекомендовал массаж для снятия болей. Одобрение, которое Асклепиад снискал своим учением, было так велико, что на него смотрели как на посланника неба. Простота этого учения, легкость его применения служили верным ручательством его истинности. Асклепиад придавал важное значение в жизни организма «невидимому дыханию кожи». Он считал, что кожное дыхание как общее движение частиц в теле необходимо поддерживать прежде всего чистотой, частыми омовениями, а затем более сильными стимуляторами: растираниями, массажем, баней, физическими упражнениями. Асклепиад подразделял массаж на сильный и слабый, сухой и «с маслом», на кратковременный и продолжительный.
