шел на цель по модулированному лучу света, стремясь держаться вдоль его оси. Pfeifenkopf должен был иметь телевизионную головку, с помощью которой оператор по радио наводил бы его на цель, а
горный козел Steinbock планировалось оснастить инфракрасной головкой
самонаведения. Гитлеровцам эти изыски, правда, не помогли, и опытные образцы достались союзникам.
Энтузиастом нового оружия выступилаФранция.с 1946 года разрабатывавшая реактивные снаряды SS-10. Смахивающие на Х-7, хоть и запускаемые с земли, они дебютировали входе англо-франко-израильской войны против Египта и показали себя весьма эффективным противотанковым оружием. Война — лучшая реклама. Запад в то время очень боялся армад советских танков, и французам удалось продать более 300 тысяч экземпляров SS-10. Они относились к первому поколению ПТУРСов с ручным наведением, что обуславливало их довольно низкую скорость, около 100 м/с.
Затем появилось поколение второе, с более высокой скоростью, часто называемое полуавтоматическим. Снаряды (впрочем, к тому времени их стали называть противотанковыми управляемыми ракетами — ПТУР) по-прежнему управлялись по проводам, но сигналы вырабатывал уже бортовой гониометр, прибор, замерявший угловое отклонение ракеты от оси. Ось же оператор должен был держать в перекрестье прицела, обычно несколько задирая ее при пуске, чтобы избежать падения ракеты до включения маршевого двигателя, потом держа чуть выше, дабы уберечь провода от кустов и прочих препятствий, и наконец аккуратненько выводя по месту к моменту попадания. Траектория таких ракет спиралеобразная. В отличие от изделий первого поколения, стабилизированных в полете, ракеты второго поколения закручивались, дабы убрать систематические составляющие ошибок. Гироскоп на борту служил гирокоординатором, раскладывая сигналы на рули в связанной с ракетой (и вращающейся) системе координат. В 1973 году арабы посчитались с израильтянами с помощью советских ракет «Малютка», практически истребив все вражеские танки американского и французского производства. А вот американская ракета конца 1960-х MGM-51 Shillelagh (дубинка), унаследовавшая от Rumpelstilzchen систему управления по лучу, может рассматриваться как блистательный пример провала инженерной разработки. Дубинка должна была запускаться из шестидюймового орудия танка М60А2, однако из 88 тысяч произведенных изделий без особого успеха выстрелили лишь несколькими, а остальные тихо-тихо списали.
