Сын Владимира Мономаха, Мстислав умом и нравом походил на своего отца, летописец называет его великим, а православная церковь причислила его к лику святых. Мстислав, крепко держал в руках удельных князей, сумел жестоко расправиться с половцами, напавшими на Русь после смерти Владимира, совершил удачные походы на Чудь и Литву, решил проблему Полоцкого княжества.
Один из сыновей Владимира Мономаха, Юрий Долгорукий, известен своей борьбой за отцовский престол и как основатель укрепленного городка Москвы. Ему дважды удавалось вокняжиться в стольном граде Киеве. При нем произошло определение границ Ростово-Суздальского княжества.
Два крестовых похода на Русскую землю — немецкого рыцарства и королевского войска Швеции — отразил один из самых прославленных полководцев Руси новгородский князь Александр Ярославич. Победы в Невской битве (1240) и на льду Чудского озера (1242) сделали его святым в православии, добавив к его имени Невский. Став великим князем Владимирским, он проявил еще и талант правителя, дипломата, обезопасив Русь от разорительных вторжений золотоордынцев и начав укрепление великокняжеской власти. Александр Невский четырежды ездил в Золотую Орду, добился освобождения русских людей от обязанности поставлять свои войска для участия в набегах. Благодаря ему русские князья получили право на внутреннее управление делами, а также право вести с кем угодно войну и заключать мир.
Внук Александра Невского, Иван Данилович Калита, первый великий князь Московский, добился возвышения Москвы среди других русских княжеств. При нем на 40 лет прекратились набеги золотоордынцев на московские земли, сбор ханской дани перешел в руки великого князя.
В правление Ивана Калиты были заложены основы политического, экономического и военного могущества Московского государства, успешно выдержавшего противоборство с Тверью и больше никому не уступавшего первенства на Руси. В зависимость от Москвы попали Ростов, Галич, Белоозеро, Углич. Значительно пополнил свою казну, отсюда прозвище «Калита» («кошель»).
Великий князь Московский и Владимирский Дмитрий Иванович Донской первым среди московских князей возглавил вооруженную борьбу русского народа против Золотой Орды. И хотя первый бой с татарами на реке Пьяне русичи проиграли, а историческая победа на поле Куликовом в 1380 году не принесла Руси избавления от ненавистного ордынского ига, начало ее освобождению было положено. При Дмитрии Донском Москва окончательно утвердила свое главенство на Русской земле. Великий полководец известен в истории и как градостроитель. При нем построен белокаменный московский Кремль, на стенах кремля установили первое на Руси огнестрельное оружие, которое тогда называли «тюфяк».
