Кастилии в 1520–1522 гг против абсолютизма. В битве при Вильяларе (1521) повстанцы были разгромлены, в 1522 году прекратили сопротивление. Правительственные репрессии продолжались до 1526 года Фердинанд I сумел закрепить за Габсбургами право владения землями короны св. Вацлава и св. Стефана, что значительно увеличило владения и престиж Габсбургов. Он терпимо относился и к католикам, и к протестантам, в результате чего великая империя фактически распалась на отдельные государства.
Уже при жизни Фердинанд обеспечил преемственность, проведя в 1562 году выборы римского короля, на которых победил его сын Максимилиан II. Это был образованный человек с галантными манерами и глубокими познаниями в современной культуре и искусстве. Максимилиан II вызывает весьма противоречивые оценки историков: он и «загадочный император», и «терпимый император», и «представитель гуманистического христианства Эразмовой традиции», но в последнее время его чаще всего называют «императором религиозного мира». Максимилиан продолжил политику своего отца, который стремился к поиску компромиссов с оппозиционно настроенными субъектами империи. Такая позиция обеспечила императору необычайную популярность в империи, что способствовало беспрепятственному избранию его сына, Рудольфа II, римским королем, а затем и императором.
Рудольф воспитывался при испанском дворе, обладал глубоким умом, сильной волей и интуицией, был дальновидным и рассудительным, но при всем при том он был робок и склонен к депрессиям. В 1578 и 1581 гг. он перенес тяжелые болезни, после чего перестал появляться на охоте, турнирах и празднествах. Со временем в нем развилась подозрительность, и он стал бояться колдовства и отравления, иногда он подумывал о самоубийстве, а в последние годы искал забвения в пьянстве.
Историки считают, что причиной его душевной болезни была холостяцкая жизнь, однако это не совсем верно: император имел семью, но не освященную узами брака. Он состоял в длительной связи с дочерью антиквара Джакопо де л а Страда Марией, и у них родилось шестеро детей.
Любимый сын императора, Дон Джулио, был душевнобольным, совершил жестокое убийство и умер в заключении.
Рудольф был чрезвычайно разносторонне увлеченным человеком: он любил латинскую поэзию, историю, много времени отдавал занятиям математикой, физикой, астрономией, интересовался оккультными науками (есть легенда, что Рудольф имел контакты с раввином Левом, якобы создавшим «Голема», искусственного человека). Во время его правления значительное развитие получили минералогия, металлургия, зоология, ботаника и география.
