Сын Мануила, Алексей II, стал императором еще совсем ребенком. Все время он проводил на охоте и скачках, а управление передал в руки матери и ее любовника, своего двоюродного брата, Алексея Комнина.
Мария и Алексей, более занятые собой и своими чувствами, чем делами империи, позволили обкрадывать казну, заботы об общественных делах были забыты, а государственные советы не созывались.
Воспользовавшись начавшимися беспорядками в стране, двоюродный брат Мануила I, Андроник Комнин, объявил, что он хочет защитить права Алексея II. Это заявление привлекло к Андронику знать и войска. Алексея Комнина ослепили, Марию осудили и казнили. Короновав Алексея самодержавным государем, Андроник подготавливал почву для захвата власти. После казни Марии он был объявлен императором и соправителем Алексея, а спустя несколько дней несчастного юношу удавили тетивой от лука, отрезанную голову поднесли Андронику, а тело сбросили в море.
Первым делом Андроник женился на жене Алексея II тринадцатилетней принцессе Агнессе, которая еще не была замужем.
Пришедший к власти путем жестоких убийств Андроник и в дальнейшем проявил себя как жестокий правитель. Он убивал всех, кто мешал ему, всех, кто когда-либо хоть немного его обидел. А однажды он приказал умертвить всех заключенных, независимо от тяжести совершенных ими проступков. Все царствование Андроника было отмечено казнями и репрессиями.
Но при всем том он смог навести порядок в стране: обуздал казнокрадов, строго карал за произвол сборщиков податей, внимательно относился к сообщениям о самоуправстве и насилии. Кроме того, он восстановил водопровод, снабдив Константинополь питьевой водой.
Но его благие дела все-таки меркли на фоне массовых казней и притеснений. В 1185 году, когда по приказу Андроника попытались схватить его давнего врага Исаака Ангела. Ангел сумел скрыться в Софийском соборе, а собравшаяся толпа провозгласила его императором. Андроника в это время не было в городе.
Когда он вернулся, чернь ворвалась во дворец. Напуганный император, захватив жену и любовницу, бежал в Азию, но был схвачен по приказу императора Исаака в Хиле и отдан на поругание толпе.
Последние дни Андроника I были ужасны. Бывшие подданные бывшему императору выбили все зубы, вырвали все волосы и отрубили правую руку. Спустя несколько дней ему выкололи левый глаз и по всему городу возили на паршивом верблюде, потом его повесили за ноги между двух столбов на ипподроме. Его обнажили и терзали за детородный орган, в ягодицы вонзили ятаган, а в горло воткнули меч. Претерпев множество страданий и унижений, Андроник умер.
