1 сентября 1939 года группа «Кемпф» начала выдвижение из Ниденбурга к линии польской обороны у Млавы. Вернер Кемпф бросил на прорыв обороны полк СС «Дойчланд» Феликса Штейнера, однако первая атака потерпела неудачу и привела лишь к большим потерям. В ночь на 3 сентября группа, так и не сумевшая прорвать оборону противника под Млавой, была переведена на восточный фланг, под Хорцеле. Днем группа, поддержанная 1-й кавалерийской бригадой, — атаковала южнее Прасныша польскую Мазовецкую кавалерийскую бригаду и отбросили ее на юг. 4 сентября части группы «Кемпф» взяли Цеханув, и армия «Модлин», пытаясь избежать окружения, начала отход в район Сульмежицы — Опиногорский лес. 6 сентября полк СС «Дойчланд» принял участие в яростных атаках на Пултуск, утром 7 сентября немцам удалось форсировать Нарев под Гножнем, после чего гарнизон Пултуска был выбит из города. Форсировав на следующей день Нарев, группа «Кемпф» атаковала укрепленный район «Визна» и взяла его 10 сентября, создав угрозу тылам польской оперативной группы «Нарев». Попытка группы генерала Млота-Фталковского контратакой на позиции «Кепмф» стабилизировать ситуацию провалилась из-за нескоординированности действий польских войск. На следующий день группа «Нарев» фактически перестала существовать, а в тот же день группа «Кемпф» атаковала и разгромила группу генерала Пекарского (остатки 33-й и 41-й пехотных дивизий) под Строчком—Жулинем. 13 сентября группе пришлось столкнуться с элитной 1-й пехотной дивизией легионеров близ Сороцка, бой был крайне ожесточенным, и группа потеряла 160 человек и несколько танков (потери поляков составили 300 человек). В тот же день немцы форсировали Буг и начали наступление с целью перехватить отступавшие к Варшаве польские войска. Вскоре полк СС «Дойчланд» отличился в штурме оборонительных укреплений у Модлина и Закрожима (северо-западнее Варшавы). Здесь подчиненным Хауссера удалось взять Закрожим, что привело к краху всех линий обороны.
В целом части усиления СС в Польской кампании достигли довольно скромных успехов — особенно на фоне блестящих действий вермахта. Кроме того, Верховное командование сухопутных войск довольно низко оценило действия эсэсовцев, отметив высокий уровень потерь. Вермахт поставил солдатам СС, подготовленным Хауссером, три с плюсом (или четыре с минусом). И все же в сентябре 1939 года Хауссер получил планку к Железному кресту 2-го класса (что тоже довольно мало по сравнению с другими — тот же Кемпф получил еще и планку к Железнову кресту 1-го класса
