И хотя экспедиция Беринга, состоявшая из 400 человек, за пять лет сделала немало: достигла пролива, открыла несколько островов, впервые нанесла на карту северо-восточное побережье Азии, закрепила за Россией эти земли и положила начало систематическому их изучению и освоению, но главного она не выполнила. Вопрос, сходится ли Америка с Азией или нет, пока оставался неразрешенным.
В 1733 году Витус Беринг был назначен начальником Второй Камчатской экспедиции или, как ее еще называют, "Великой Северной экспедиции" (1733-1743 гг.). По объему заданий, исследуемой территории и числу участников она действительно была великой. Необходимо было исследовать северную Азию и разыскать западное побережье Северной Америки. Работы были рассчитаны на шесть лет, но чтобы добраться от Петербурга до Охотска со всем снаряжением, потребовалось два года.
Там заложили пакетботы "Св. Петр" и "Св. Павел". Строили их три года 80 плотников по системе поперечного набора из хвойных пород дерева и перед спуском на воду осмаливали. При водоизмещении около 200 тонн наибольшая длина их составляла 32 метра, ширина 6,3 и осадка 3 метра. Парусное вооружение: на носу - два стакселя, кливер и блинда-сель, на фок-мачте прямой фок, марсель и летучий брамсель; на гротмачте - гафельный трисель, гротстеньги-стаксель, прямой грот, марсель и летучий брамсель. На шкафутах были установлены пушки. Суда управлялись при помощи штурвалов, и на каждом из них имелись по два магнитных компаса. Пакетботы были снабжены двумя гребными судами.
Экипаж "Св. Петра", которым непосредственно командовал В. Беринг, насчитывал вместе с учеными - 77 человек, а команда "Св. Павла" была на два человека меньше, возглавлял ее А. Чириков.
Из Охотска корабли перешли на Камчатку. Наступила осень, и Беринг решил остаться на зимовку у Авачинской губы, а Петропавловской гавани, названной так командором по именам судов экспедиции. Прошло восемь лет как экспедиция покинула Петербург, а рапортов о результатах не поступало. Обеспокоенная Адмиралтейств-коллегия неоднократно выражала неудовольствие медлительностью Беринга и требовала скорейшего отправления в путь. Лишь в начале июня 1741 года корабли поставили паруса и простились с удобной и прекрасной Петропавловской гаванью.
Сначала шли на юго-восток с надеждой найти мифическую "Землю Жуана-да-Гамы". Затем оба судна повернули на северо-восток и вскоре потеряли друг Друга из виду. Пакетбот "Св. Петр" продолжал путь курсом на восток.
