Мирские люди должны прилагать много усилий и делать специальную Садхану для достижения и развития Бхакти. Через постоянное поклонение, Джапу, Киртану, службу Бхактам, отказ от насильственных методов, Тапас, Дхьяну и Самадхи Бхакта должен развить сознание и стать Пара Бхакти, с Высочайшим Знанием и Верховным Миром. Для продвинувшегося в медитации Йога концентрирующийся и предмет концентрации становятся одним (Упасак и Упасайя). Хатха Йог достигает Высочайшего Знания практикой различных Мудр, Бандх, Асан и других упражнений. Жнана достигает Знания Сраваном (слышанием Сруги), Мананом (отражением, или концентрацией) и Нидидхьясаной (глубокой, непрерывной и длительной медитацией), бесстрастием и отречением. Карма Йог достигает того же отказом от работы (Нишкамья Сва). Они ждут результатов своих работ, изучают ритуалы. Упасана — основное в этой системе, то есть работа с поклонением и получение плодов через разум. Бхакта — развитием Бхакти и самоотречением. Раджа — глубокая концентрация и манипуляция с разумом. Цель всех ветвей Йоги — одна, но методы различные. Для достижения быстрого успеха следует комбинировать различные методы Садхаяы. Мантры многочисленны и ваш Гуру должен подобрать подходящую для вас и вдохнуть в нее Жизнь и Святость.
Восемь великих Сиддхи. При завершенности (Пурна Йога) на пути Кундалини Йога возникает 8 Сиддхи (сверхъестественных психических способностей): Анима, Махима, Лагима, Гхарима, Пранти, Пракамья, Васитвам и Ишатвам.
1) Анима — способность становиться бесконечно малым.
2) Махима — способность стать бесконечно большим, даже заполнить всю Вселенную. Он может стать Вират Сваруп.
3) Лагима. Вайюстхамбан делается через это Сиддхи. В Даястхамбан эта сила также пробуждается, но в меньшей степени. Тело становится Светом, благодаря Плавини Мудре, и Йог сокращает свой вес, выдыхая большое количество воздуха. С помощью этого Сиддхи он может преодолевать тысячи миль в минуту.
4) Гхарима — противоположность Лагимы. Йог вдыхает большое количество воздуха и тем самым повышает вес своего тела.
5) Пранти. Йог, стоя на земле, может касаться отдаленных предметов — даже Луны и Солнца. Благодаря этому Сиддхи Йог привлекает объекты желания и приобретает сверхъестественные силы, например, способности предсказания будущих событий, ясновидения, телепатии, чтения мыслей и т.д. Он может понимать язык зверей и птиц и неизвестные языки. Может исцелять все болезни.
6) Пракамья. Йог может нырять в воду и выходить из нее тогда, когда пожелает. Тилинга Свами из Бенареса даже жил иногда в Ганге. Это процесс, благодаря которому Йоги делают себя иногда невидимыми. Некоторыми это определяется как сила вхождения в тело другого человека — Пракамья Правей. Шри Шанкара входил в тело Раджи Амары из Бенареса. Тирумулар из Южной Индии входил в тело пастуха. Раджа Видкрамадитья также делал это.
